[實用新型]一種工業機器人用底座

有效

• 申請號: 202020353403.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211916821U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 馬立軍;康喆
• 申請（專利權）人: 天津立德爾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 屠佳婕

本實用新型公開了一種工業機器人用底座，包括支撐件、防護件和夾持件，所述支撐件包括支板、外殼和防滑墊，所述支板的底端的四角處均固定有剎車滾輪，所述支板的頂端固定有外殼和防滑墊，所述防護件設置有四組，四組所述防護件均固定在支板的頂端，所述支板的四角處均固定有L型的防護板，所述外殼的四組側壁均開設有螺孔，所述外殼的四組側壁均固定有夾持件，所述夾持件包括卡板、螺桿和手輪，所述螺桿的一端貫穿兩組螺母和外殼側壁的螺孔并與卡板連接，所述卡板遠離螺桿的一側固定有膠墊，所述螺桿遠離卡板的一端固定有手輪。該工業機器人用底座，能夠固定不同型號的工業機器人，能夠對支板和支板上的工業機器人進行防護。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人用底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人有時需要固定在底座上使用，一般的底座由支板和安裝在支板底端的滾輪組成，工業機器人一般通過螺栓與底座連接，當需要固定不同型號的工業機器人時，就需要在底座上重新鉆設供連接螺栓穿過的螺孔，費時費力，底座的適用范圍有限。

因此針對這一現狀，迫切需要設計和生產一種工業機器人用底座，以滿足實際使用的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用底座，包括支撐件、防護件和夾持件，所述支撐件包括支板、外殼和防滑墊，所述支板的底端的四角處均固定有剎車滾輪，所述支板的頂端固定有外殼和防滑墊；

所述防護件設置有四組，四組所述防護件均固定在支板的頂端，所述支板的四角處均固定有L型的防護板；

所述外殼為四組豎直板組成的框架結構，所述外殼的四組側壁均開設有螺孔，所述外殼的四組側壁均固定有夾持件。

優選的，所述防護件包括弧形板、擋塊和彈簧，所述擋塊固定在支板的頂端，所述擋塊上開設有兩組與導桿適配的通孔，兩組所述導桿均水平設置，兩組所述導桿遠離擋塊的一端均與弧形板連接，兩組所述導桿上均套有彈簧，兩組所述彈簧均位于擋塊與弧形板之間。

優選的，兩組所述導桿遠離弧形板的端部均螺紋連接有螺帽，所述擋塊與外殼之間固定有兩組豎直的連板，所述弧形板遠離導桿的一側固定有反光條。

優選的，所述夾持件包括卡板、螺桿和手輪，所述螺桿的一端貫穿兩組螺母和外殼側壁的螺孔并與外殼內的卡板連接，所述卡板遠離螺桿的一側固定有膠墊，所述螺桿遠離卡板的一端固定有手輪。

優選的，所述螺桿上的兩組螺母分別固定在外殼的豎直板的兩側，膠墊遠離卡板的一側構造有多組防滑紋。

本實用新型的技術效果和優點：該工業機器人用底座，將工業機器人的底部置于外殼內，搖動四組手輪，四組手輪帶動四組螺桿旋轉，四組螺桿推動四組卡板和膠墊水平移動，能夠從四個方向對不同型號的工業機器人進行夾持固定，擴大了適用范圍，節省了人力和時間，外殼側壁固定的螺母能夠提高螺桿的穩定性；硬物撞擊弧形板后，弧形板帶動導桿向外殼移動，彈簧收縮變形，能夠減輕撞擊力對支板和工業機器人的影響；外殼與擋塊之間的連板提高了外殼和擋塊的整體穩定性，該工業機器人用底座，能夠固定不同型號的工業機器人，能夠對支板和支板上的工業機器人進行防護。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的支撐件的結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖1中A處結構的放大圖；