[實用新型]一種巡檢機器人用預警電路

有效

• 申請號: 202020351028.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211604269U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 喻勝
• 申請（專利權）人: 四川玖越機器人科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B21/24;G08B3/10
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

本實用新型公開了一種巡檢機器人用預警電路，所述預警電路包括比較器U2、紅外探測器U3、取樣電阻R1、基準電阻R7、繼電器J1~J5、門控傳感器開關S2、晶體管Q1和語音預警器LS1~LS2；所述門控傳感器S2用于通過繼電器J1~J5與語音預警器LS1連接，所述取樣電阻R1用于取樣當前電壓值，基準電阻R7為正常電壓值，取樣電阻R1與基準電阻R7與比較器U2的輸入端連接，紅外探測器U3通過繼電器J5與語音預警器LS2連接。本實用新型還通過對高壓的檢測，能夠及時的在變配電室內出現高壓的情況下，對外部進入的人員時進行強勢預警，以避免工作人員在不知情的情況下接觸設備、發生觸電的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人預警電路技術領域，特別是涉及一種巡檢機器人用預警電路。

背景技術

長期以來，對于電力設備檢查，使用的都是人工方式。為了克服以上問題，隨著科技的不斷發展，目前一般都會采用巡檢機器人來實現電力廊道、變配電室等的日常巡檢工作。巡檢機器人在電力廊道、變電配室等中進行實時巡檢并將各數據傳遞至監控室中，以使得監控人員可第一時間發現意外情況。但是，在變配電室此類具有很多高壓設備的環境中，為了及時察覺到高壓泄露的意外情況，一般還是采用工作人員定期對其內部設備進行檢查的方式，但是如果變配電室中已發生了高壓泄露的危險情況，而工作人員未及時從監控室得知此情況，那么會使得要進入變配電室檢查的工作人員非常不安全，那么高壓的泄露使得變配電室中的設備和工作人員都存在非常大的安全隱患。所以說提出一種巡檢機器人用預警電路能夠及時對變配電室中的危險情況發出警報提示以及時預警是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了克服上述缺陷，提出一種巡檢機器人用預警電路能夠對實時高電壓的緊急情況進行預警同時降低工作人員和設備存在的安全隱患。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種巡檢機器人用預警電路，所述預警電路包括比較器U2、紅外探測器U3、取樣電阻 R1、基準電阻R7、繼電器J1～J5、門控傳感器開關S2、晶體管Q1和語音預警器LS1～LS2；所述門控傳感器S2用于通過繼電器J1～J5與語音預警器LS1連接，若門控傳感器S2所感應的開關門未關閉，門控傳感器S2會吸合，使得高壓繼電器J1～J3得電吸合，各繼電器的相應觸點也得電閉合，使得語音預警器LS1得電從而進行語音提示；

所述取樣電阻R1用于取樣當前電壓值，基準電阻R7為正常電壓值，取樣電阻R1與基準電阻R7與比較器U2的輸入端連接，以進行電壓的比較，比較器U2輸出的不同高低電平可使得與其相連接的晶體管Q1呈導通或截止狀態，從而使得繼電器J4導通或斷開，紅外探測器U3通過繼電器J5與語音預警器LS2連接，當繼電器J4～J5同時導通時，語音預警器LS2得電從而進行語音提示。

進一步地，所述預警電路還包括開關電源U1、電阻R2～R5、開關 S1、開關S3、蜂鳴器MK1。