[實用新型]榔頭打磨設備

有效

• 申請號: 202020350337.6
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211841390U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 金天;章四青;邵建寅;吳紅;鄒新富
• 申請（專利權）人: 金華市華強電子科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/04;B24B47/06;B24B55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了榔頭打磨設備，其包括機架，機架的中部設有用于對榔頭進行前后方向輸送的輸送機構，機架的左右兩側均設有可左右、上下移動的打磨機構，打磨機構包括底板、設置于底板上的電機、打磨皮帶、張緊輥及微調機構，張緊輪通過通過安裝板固定于立板的上方；機架上設有吸塵裝置。本申請中提供雙工位，同時兩個打磨，提升效率，另外，通過輸送機構送料、打磨機構打磨、吸塵裝置吸塵，統一協調配合，并可進行前后、左右、上下三軸的剛性調整，再配合微調機構隨打磨接觸壓力變化控制打磨接觸面積、力度進行柔性的自動的位置微調，使打磨的光滑效果更好。

技術領域

本實用新型涉及打磨裝置，尤其涉及了榔頭打磨設備。

背景技術

榔頭打磨是榔頭生產的一道工序，目前主要采用兩種方式進行，1.人工進行，該種方式效益低，打磨時產生的粉塵吸入，容易引起肺病；2.六軸機器人打磨，該種方式成本高，不易推廣。

發明內容

本實用新型針對現有技術中的問題，提供了榔頭打磨設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

榔頭打磨設備，其包括機架，機架的中部設有用于對榔頭進行前后方向輸送的輸送機構，機架的左右兩側均設有可左右、上下移動的打磨機構，打磨機構包括底板、設置于底板上的電機、打磨皮帶、張緊輥及微調機構，張緊輪通過通過安裝板固定于立板的上方，微調機構包括設置于底板上的立架，立架上設有水平的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，四個滑槽內依次設有第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊，第一滑塊與第四滑塊結構相同且第一滑塊和第四滑塊上設有條形的限位孔，立板上設有兩個伸入到對應限位孔內進行限位的限位桿，第二滑塊底部和第三滑塊頂部設有齒，第二滑槽和第三滑槽中部的立架上設有可旋轉的齒輪，齒輪與第二滑塊底部及第三滑塊頂部的齒嚙合；還包括結構相同的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第一連桿和第二連桿的一端分別旋轉連接于第二滑塊的左端和右端，第一連桿和第二連桿的另一端均設有條形孔，第一連桿和第二連桿均通過設置于條形孔內的螺桿活動連接于第一滑塊及立架上；第三連桿與第一連桿的連接結構及方式均相同，第四連桿分別第二連桿的連接結構及方式均相同，第一滑塊的右端端部設有上微調輥，第四滑塊的右端端部設有下微調輥，打磨皮帶設置于電機輸出端、張緊輥、上微調輥及下微調輥上。

作為優選，機架的左右兩側均設有豎直傳動機構，豎直傳動機構上設有水平傳動機構，打磨機構設置于水平傳動機構上，豎直傳動機構帶動水平傳動機構和打磨機構上下移動，水平傳動機構帶動打磨機構左右移動，配合帶動榔頭前后移動的輸送機構實現上下、前后、左右三軸的相對移動。豎直傳動機構可選用現有機構的推桿電機或伺服電機和絲桿的組合或氣缸；水平傳動機構可選用現有機構中的電機絲桿配合滑軌滑塊的結構，滑塊與底板連接，優選的絲桿選優滾珠絲桿。

作為優選，輸送機構包括驅動電機、通過驅動電機帶動的兩個鏈輪以及通過鏈輪帶動的兩條鏈條，兩條鏈條左右間隔設置且兩個鏈條間設有連接塊，連接塊上設有榔頭把插入孔，榔頭插入插入孔內固定，其中連接塊設置于鏈條的一個單節上。該結構保證了榔頭的輸送及支撐且不影響鏈條的運行。

作為優選，鏈條下方的機架上還設有輸送帶，機架上設有驅動輸送帶轉動的輸送電機，其中輸送帶前后兩端端部均超出鏈條的兩端。打磨好后，榔頭跟隨鏈條移動到端部時，鏈條向底部轉動，榔頭自動掉落于輸送帶上進行輸送。

作為優選，機架上還設有吸塵裝置，吸塵裝置位于打磨機構下方。吸塵裝置對打磨產生的粉塵進行吸收，減少粉塵污染，更為環保。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型中提供雙工位，同時兩個打磨，提升效率，另外，通過輸送機構送料、打磨機構打磨、吸塵裝置吸塵，統一協調配合，并可進行前后、左右、上下三軸的剛性調整，再配合微調機構隨打磨接觸壓力變化控制打磨接觸面積、力度進行柔性的自動的位置微調，使打磨的光滑效果更好。

附圖說明