[實(shí)用新型]一種多間距角度同步調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020349933.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211997770U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李韓冰;何理軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省東陽市東磁誠基電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本實(shí)用新型公開了一種多間距角度同步調(diào)整裝置，包括兩個(gè)封板，兩個(gè)封板之間連接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有若干個(gè)滑塊，滑塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有真空吸桿，兩個(gè)封板之間還連接有變位板，變位板上滑動(dòng)連接有與滑塊相對應(yīng)的搖臂，滑塊的兩側(cè)分別連接有推桿，推桿的右端與右側(cè)的滑塊連接，推桿的左端連接有推板固定板，封板的上端設(shè)有氣缸。本實(shí)用新型通過氣缸動(dòng)作帶動(dòng)推板固定板動(dòng)作，從而帶動(dòng)推桿動(dòng)作，在第一卡位與第一卡槽的配合下，帶動(dòng)滑塊動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)變距；本實(shí)用新型設(shè)置了搖臂，滑塊動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)搖臂動(dòng)作，從而帶動(dòng)真空吸桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于間距調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多間距角度同步調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人吸盤抓取作為自動(dòng)化搬運(yùn)最重要的部件之一，在這短短幾年中也發(fā)生了翻天覆地的變化。近些年來，客戶已經(jīng)不僅僅是滿足于抓取數(shù)量的上升，并且還要可以同時(shí)調(diào)整間距和角度，因此多間距角度同步調(diào)整技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。市場上現(xiàn)有的間距調(diào)整裝置只能實(shí)現(xiàn)多只產(chǎn)品同時(shí)變更距離，不能在變更間距的同時(shí)在進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)。

因此，亟需一種多間距角度同步調(diào)整裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)過程中不僅能多只產(chǎn)品同時(shí)變更距離，還可以在變更間距的同時(shí)進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多間距角度同步調(diào)整裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供的一種多間距角度同步調(diào)整裝置，具有不僅能多只產(chǎn)品同時(shí)變更距離，還可以在變更間距的同時(shí)進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多間距角度同步調(diào)整裝置，包括兩個(gè)封板，兩個(gè)封板之間連接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有若干個(gè)滑塊，滑塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有真空吸桿，兩個(gè)封板之間還連接有變位板，變位板上滑動(dòng)連接有與滑塊相對應(yīng)的搖臂，搖臂的另一端與真空吸桿的頂部連接，滑塊的兩側(cè)分別連接有推桿，推桿的右端與右側(cè)的滑塊連接，滑塊的兩側(cè)分別開設(shè)有第一卡槽，且從右至左滑塊上第一卡槽的深度依次增加，推桿上設(shè)有與第一卡槽相對應(yīng)的第一卡位，且第一卡位的深度從右至左依次減小，推桿的左端連接有推板固定板，封板的上端設(shè)有氣缸，氣缸的輸出端與推板固定板連接。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，封板上連接有止動(dòng)板，氣缸安裝在止動(dòng)板的上方，止動(dòng)板的下方設(shè)有第二卡位，且第二卡位的深度從右至左依次增加，滑塊的上方設(shè)有與第二卡位相對應(yīng)的第二卡槽，且從右至左滑塊上第二卡槽的深度依次減小。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，封板的上方連接有連接板。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，連接板的下方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的滑塊固定在連接板上，導(dǎo)軌的一端與推板固定板連接。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，搖臂的長度從右至左依次減小，搖臂的內(nèi)部設(shè)有滑槽，搖臂通過定位轉(zhuǎn)軸連接在變位板上，且定位轉(zhuǎn)軸的端部貫穿滑槽連接在變位板上。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，定位轉(zhuǎn)軸在變位板上呈傾斜分布，且定位轉(zhuǎn)軸從右至左距離對應(yīng)真空吸桿的距離依次減小。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，真空吸桿的上端設(shè)有限位槽，搖臂的端部設(shè)有限位套，限位套套設(shè)在限位槽上。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，推板固定板對應(yīng)推桿端部的位置開設(shè)有連接槽，推桿的端部設(shè)有與連接槽相對應(yīng)的凹槽，推桿與推板固定板通過凹槽與連接槽配合連接。

在本實(shí)用新型中進(jìn)一步地，所述的多間距角度同步調(diào)整裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

(一)、變距前，氣缸的推桿為推出狀態(tài)；

(二)、當(dāng)控制器給出變距信號時(shí)，氣缸的推桿收縮，帶動(dòng)推板固定板和推桿向右側(cè)移動(dòng)；

(三)、當(dāng)推桿上的第一卡位與滑塊上的第一卡槽接觸時(shí)，帶動(dòng)滑塊向右側(cè)移動(dòng)；

(四)、當(dāng)滑塊上的第二卡槽與止動(dòng)板上的第二卡位接觸時(shí)，滑塊停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)變距；