[實用新型]一種玻璃幕墻用吸盤式爬行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020349460.6
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212415597U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 葛茂凱;賈柱
• 申請（專利權）人: 安徽承瑞建設工程有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

本實用新型公開了一種玻璃幕墻用吸盤式爬行裝置，包括底板，底板正上方設有轉盤，底板底面均布設有六組第一吸盤組件，底板頂面凹陷有第一電機孔，第一電機孔內安裝有輸出端朝上的第一電機，轉盤頂面縱向設有固定長板；每根固定長筒兩端均設有固定座，固定座底面均設有第二吸盤組件；橫向同側的兩座固定座均設有滑桿，滑桿中部套設有滑筒；縱向一側的兩座固定座頂面均安裝第二電機，螺紋桿中部螺旋均套設有螺紋筒，螺紋筒與相鄰的滑筒通過連接板連接。本實用新型結構簡單易于操作，有效解決了人工清洗玻璃幕墻不便的問題，減輕了清潔人員的勞動負擔，提高了清潔的效率。

技術領域

本實用新型涉及幕墻爬行設備技術領域，尤其涉及一種玻璃幕墻用吸盤式爬行裝置。

背景技術

目前玻璃幕墻的清洗方式主要是人工清洗，玻璃幕墻的范圍一般較大，并且處在比較危險的高處，周圍并沒有可以用來支撐的支架，所以清洗工人一般需搭吊籃或者腰系繩索才能對高處的幕墻進行清洗工作，一旦操作不當或遇惡劣天氣就會釀成事故，造成人員傷亡，財產損失。

另外這種人工擦洗方式勞動強度大，危險系數(shù)高，效率低下，價格高昂，屬于高危職業(yè)。因此，急需一種自動化程度高的智能化清洗機器人代替人工進行危險的玻璃幕墻清洗工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種玻璃幕墻用吸盤式爬行裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種玻璃幕墻用吸盤式爬行裝置，包括底板，所述底板為水平放置的圓盤狀，所述底板正上方設有轉盤，所述底板底面均布設有六組第一吸盤組件，所述底板頂面凹陷有第一電機孔，所述第一電機孔內安裝有輸出端朝上的第一電機，所述第一電機的電機軸端部設有第一連塊，所述第一連塊與轉盤底面固接，所述轉盤頂面縱向設有固定長板；所述固定長板兩側均設有平行放置的固定長筒，每根所述固定長筒兩端均設有固定座，所述固定座底面均設有第二吸盤組件；

橫向同側的兩座固定座均設有滑桿，所述滑桿中部套設有滑筒，所述固定長板兩端分別與對應的滑筒固接；縱向一側的兩座固定座頂面均安裝第二電機，縱向另一側的兩座固定座頂面均安裝有第二軸承，所述第二電機的電機軸端部均同軸聯(lián)接有第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器外側輸出端均同軸聯(lián)接有螺紋桿，所述螺紋桿外端均與對應的第二軸承內鋼圈固接，所述螺紋桿中部螺旋均套設有螺紋筒，所述螺紋筒與相鄰的滑筒通過連接板連接。

優(yōu)選地，所述第一吸盤組件包括第一伸縮缸、第一吸盤，所述底板底面均布凹陷有六組第一凹槽，所述第一凹槽內安裝有伸縮端朝下的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的伸縮桿端部設有第一伸縮塊，所述第一伸縮塊底面安裝有第一吸盤。

優(yōu)選地，所述轉盤底面設有四組滾輪支架，所述滾輪支架為開口朝下的U形板，所述滾輪支架的開口內均通過銷軸與滾輪鉸接，且所述滾輪底端緊貼著底板頂面滾動。

優(yōu)選地，所述第二吸盤組件包括第二伸縮缸、第二吸盤，所述固定座底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽內安裝有伸縮端朝下的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的伸縮桿端部設有第二伸縮塊，所述第二伸縮塊底面安裝有第二吸盤。

優(yōu)選地，所述固定座外側面均橫向設有擋板，所述擋板內端面均安裝有第一軸承，縱向的兩塊擋板之間設有轉軸，所述轉軸兩端均與對應的第一軸承內鋼圈固接，所述轉軸上套設有滾輪筒。

優(yōu)選地，所述固定長筒內均安裝有蓄電池，所述第一電機通過第一電源線與蓄電池電性連接，所述第二電機通過第二電源線與蓄電池電性連接，所述第一伸縮缸通過第三電源線與蓄電池電性連接，所述第二伸縮缸通過第四電源線與蓄電池電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過第一電機配合第一吸盤組件使用，方便了轉盤的轉向，提高了裝置整體轉向的穩(wěn)定性；