[實用新型]一種五軸聯動激光三維切割焊接裝置

有效

• 申請號: 202020348655.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211866894U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李軍華;李鋼;金輝;劉子軍;范榮博;王鏑;王明;趙喜盛
• 申請（專利權）人: 無錫新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種五軸聯動激光三維切割焊接裝置，包括X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、A軸總成、切割頭總成，其特征在于，X軸總成安裝在機床的一側，Y軸總成通過X軸滑板安裝于X軸總成上，Z軸總成通過Y軸滑板安裝于Y軸總成上，A軸總成安裝于所述Z軸總成上，并可相對Z軸總成以Z軸總成軸線為轉軸作樞轉運動，切割頭總成安裝于所述A軸總成上，并可繞與A軸總成連接位置處的水平軸線作旋轉運動，機床的一側設有L型安裝槽，所述X軸總成包括兩條平行設置的第一線性滑軌和第二線性滑軌，第一線性滑軌和第二線性滑軌分別安裝在L型安裝槽的兩個相互垂直的端面上，第一線性滑軌上滑動連接有第一X軸滑板，第二線性滑軌上滑動連接有第二X軸滑板，第一X軸滑板與第二X軸滑板之間通過連接件連接，第一X軸滑板與Y軸總成的下底面連接，第二X軸滑板與Y軸總成的側面連接，該側面指的是Y軸總成高度方向的那個端面。

2.根據權利要求1所述的一種五軸聯動激光三維切割焊接裝置，其特征在于，

X軸滑板、Y軸滑板分別由齒輪齒條傳動機構驅動在對應的滑軌上滑動，齒輪齒條傳動機構中的齒輪分別由第一伺服電機、第二伺服電機驅動，A軸總成由第三伺服電機驅動相對Z軸總成以Z軸總成軸線為轉軸作樞轉運動，切割頭總成由第四伺服電機驅動繞與A軸總成連接位置處的水平軸線作旋轉運動。

3.根據權利要求1所述的一種五軸聯動激光三維切割焊接裝置，其特征在于，

還包括信息輸入模塊、中央處理模塊，執行模塊，中央處理模塊接收信息輸入模塊輸入的信息，并將處理結果輸送至執行模塊，所述信息輸入模塊包括編碼器，第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機上分別安裝有與之對應的編碼器，每個編碼器分別與中央處理模塊電連接，執行模塊包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機。