[實用新型]一種工業機器人用精密軸承

有效

• 申請號: 202020348564.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211975672U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李志波
• 申請（專利權）人: 寧波甬匯軸承有限公司
• 主分類號: F16C19/36
• 分類號: F16C19/36;F16C33/58;F16C33/66;F16C33/78
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

本實用新型公開一種工業機器人用精密軸承，包括軸承外圈和軸承內圈，軸承外圈內側設置V型槽和矩形槽；軸承內圈分為安裝部和固定部，安裝部上同樣設置有與軸承外圈相對應的V型槽，與軸承外圈的V型槽形成滾子安裝腔，滾子容納腔內設置有滾子；軸承內圈的安裝部的端部與軸承內圈的矩形槽之間形成自緊油封安裝腔，自緊油封安裝腔內設置自緊油封；本實用新型所提供的一種工業機器人用精密軸承，通過固定部與軸承外圈通過滾子相接，使軸承壁盡可能地更薄，實現軸承盡可能地小型化和輕量化；在軸承內圈安裝部的端部與軸承外圈的矩形槽之間設置骨架油封，密封性更好，能夠更好地防止滲油漏油；通過進油機構加入潤滑油，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及軸承技術領域，尤其涉及一種工業機器人用精密軸承。

背景技術

工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。

現有的工業機器人軸承在實際使用中密封性較差，滲油漏油率較高，而且加潤滑油也很不方便，不能保證滾子的有效潤滑。

因此，對上述技術問題做進一步探索與實踐很有必要。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工業機器人用精密軸承，更加小型化和輕量化，不但具有較好的密封性，而且方便加潤滑油。

(二)技術方案

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種工業機器人用精密軸承，包括軸承外圈和軸承內圈，所述軸承內圈與所述軸承外圈錯位相接，所述軸承外圈內側設置V型槽和矩形槽；

所述軸承內圈分為安裝部和固定部，所述安裝部上同樣設置有與所述軸承外圈相對應的V型槽，與軸承外圈的V型槽形成滾子安裝腔，所述滾子容納腔內設置有滾子；

所述軸承內圈的安裝部的端部與所述軸承內圈的矩形槽之間形成骨架油封安裝腔，所述骨架油封安裝腔內設置骨架油封；

所述軸承內圈的固定部的端部與所述軸承內圈端部的錯位處設置有進油機構。

上述技術方案中，將軸承內圈分為安裝部和固定部，通過固定部與軸承外圈通過滾子相接，使軸承壁盡可能地更薄，實現軸承盡可能地小型化和輕量化；在軸承內圈安裝部的端部與軸承外圈的矩形槽之間設置骨架油封，密封性更好，能夠更好地防止滲油漏油；通過設置進油機構，添加潤滑油更加方便。

進一步，所述進油機構包括外殼體、導油槽和端蓋，所述導油槽位于所述外殼體的腔體內，所述導油槽的一端與所述端蓋相連，所述外殼體與所述端蓋形成密封結構，所述導油槽上套設有彈簧，所述彈簧的一端與所述外殼體相連，所述彈簧的另一端與所述端蓋相連。

進一步，所述導油槽上設置有進油口和出油口。

進一步，所述外殼體的一側設置開口，與所述軸承外圈、軸承內圈之間的間隙相通。

上述技術方案中，需要加潤滑油時只需向外拉開端蓋，將潤滑油通過進油口加入導油槽，導油槽內的潤滑油再經過出油口進入軸承外圈與軸承內圈之間的間隙，最終流向滾子周圍。

進一步，所述進油機構與所述軸承外圈之間設置有密封件。

上述技術方案中，通過在進油機構和軸承外圈之間設置密封件，具有更好的密封效果，能夠防止潤滑油滲出漏出。

進一步，所述軸承外圈與所述軸承內圈的固定部上分別設置有螺紋安裝孔。