[實用新型]一種拉料裝置

有效

• 申請號: 202020348070.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212245195U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新型提供一種拉料裝置，包括安裝板、直線滑臺、氣缸和拉板；所述直線滑臺固定在安裝板上；所述直線滑臺的動力輸出端安裝有連接件；所述連接件包括橫板和連接在橫板一側的側板；所述橫板固定在直線滑臺的動力輸出端；所述橫板與側板形成“7”字型結構；所述氣缸豎直固定在側板上且動力輸出端朝上；所述拉板固定在氣缸的動力輸出端；所述拉板的上表面安裝有拉料塊；所述拉板與橫板之間安裝有限位件；所述限位件用于調節拉板與橫板之間的距離；體現出本實用新型可以穩定高效地將物料拉出。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種拉料裝置。

背景技術

玻璃在進行濺鍍加工時，需要將玻璃板放置在載板上，然后對載板進行運輸，如今為了方便載板的上料，設計了運輸車對載板的來料進行運送，運輸車內的兩側裝有程上下分布的多排滾輪，載板疊層放置在運輸車內上滾輪上，每一層放置一個載板，上料時只需將運輸車上的載板拉出來即可，從運輸車上取料的方式有很多種，例如：1、人工取料。但是消耗勞動力，效率低；2、通過設置夾頭夾取載板前端拉出，但是載板的形狀不規則，載板的表面程倒“V”型結構，該方式拉動的穩定性低；3、通過吸盤吸附的方式吸附載板前端再拉出，載板的重量較重，通過吸附的方式拉出也會有中途脫離的風險，因此需要設計一款穩定性高的拉料裝置來解決該問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種拉料裝置以解決背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種拉料裝置，包括安裝板、直線滑臺、氣缸和拉板；所述直線滑臺固定在安裝板上；所述直線滑臺的動力輸出端安裝有連接件；所述連接件包括橫板和連接在橫板一側的側板；所述橫板固定在直線滑臺的動力輸出端；所述橫板與側板形成“7”字型結構；所述氣缸豎直固定在側板上且動力輸出端朝上；所述拉板固定在氣缸的動力輸出端；所述拉板的上表面安裝有拉料塊；所述拉板與橫板之間安裝有限位件；所述限位件用于調節拉板與橫板之間的距離。

對本實用新型的進一步描述，所述拉料塊設置兩個且對稱安裝在拉料板表面的后側位置處。

對本實用新型的進一步描述，所述限位件采用螺桿；所述拉板對應橫板的上方位置處開設有與螺桿配合的螺紋孔；所述螺桿安裝在螺紋孔內且下端與橫板接觸。

本實用新型的有益效果為：

本設計通過直線滑臺來控制拉板的前后位置，通過氣缸來控制拉板的上下位置，通過控制拉板往后運動至物料底部，再推動拉板往上運動，使得拉板上的拉料塊進入到物料底部的凹槽內，然后再通過直線滑臺控制拉板往前運動，則可將物料拉出，該方式穩定性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是本實用新型的局部結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明：