[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020347905.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN212221449U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宗禮;趙哲
• 申請（專利權(quán)）人: 奔龍自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/04
• 分類號(hào): B65G27/04;B65G27/26;B65G43/08;B65G47/91;B23P19/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：包括有振動(dòng)供料組件、前移機(jī)構(gòu)、側(cè)移機(jī)構(gòu)以及落釘機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)供料組件包括有用于排列和移動(dòng)釘子的振動(dòng)料道，所述前移機(jī)構(gòu)包括有作振動(dòng)料道移動(dòng)方向前移動(dòng)作的前移夾塊，所述前移夾塊包括有接收和夾持振動(dòng)料道最末端單個(gè)釘子的初始工位以及松開所夾持釘子的目標(biāo)工位，所述前移夾塊的初始工位位于振動(dòng)料道的移動(dòng)末端；所述側(cè)移機(jī)構(gòu)與前移夾塊連接并在前移夾塊前移動(dòng)作的同時(shí)驅(qū)動(dòng)前移夾塊側(cè)向移動(dòng)以達(dá)到前移夾塊的目標(biāo)工位；所述落釘機(jī)構(gòu)包括有落釘孔，所述落釘孔位于前移夾塊目標(biāo)工位的下方以接收落下的釘子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述振動(dòng)料道包括有供釘子桿部豎向放置的桿部通道以及用于懸掛釘子頭部的臺(tái)階，所述臺(tái)階位于桿部通道的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述前移夾塊包括有貼合釘子桿部外壁的U型凹槽以及用于懸掛釘子頭部的抵接面，所述抵接面位于前移夾塊的頂面位置上，所述U型凹槽的開口與桿部通道相連通，所述抵接面與臺(tái)階的最低面相齊平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：還包括有吸氣機(jī)構(gòu)，所述吸氣機(jī)構(gòu)包括有兩組吸氣管路以及吸氣源，所述前移機(jī)構(gòu)還包括有向振動(dòng)料道移動(dòng)方向前移的前移吸塊以及前移氣缸，所述前移吸塊位于前移夾塊下方，所述前移吸塊和前移夾塊均與前移氣缸的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述兩組吸氣管路自吸氣源處分別延伸至前移夾塊、前移吸塊內(nèi)并在前移夾塊、前移吸塊接觸釘子的外壁上開設(shè)吸氣管路口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述側(cè)移機(jī)構(gòu)包括有側(cè)移塊以及驅(qū)動(dòng)側(cè)移塊移動(dòng)的側(cè)移氣缸，所述前移夾塊和前移吸塊均活動(dòng)穿設(shè)于側(cè)移塊內(nèi)并且前移夾塊和前移吸塊跟隨側(cè)移塊側(cè)移聯(lián)動(dòng)，所述側(cè)移塊移動(dòng)設(shè)置于振動(dòng)料道最末端且在側(cè)移塊移動(dòng)過程中側(cè)移塊的側(cè)面啟閉振動(dòng)料道最末端出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向板以及導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷固定連接于前移夾塊上，所述導(dǎo)向板內(nèi)開設(shè)有契合導(dǎo)向銷運(yùn)動(dòng)軌跡的斜向軌跡孔，所述導(dǎo)向銷與斜向軌跡孔移動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有固定架，所述導(dǎo)向板固定安裝于固定架并且貼合設(shè)置于前移夾塊上方，所述導(dǎo)向板的底面與前移夾塊的抵接面相貼合，所述導(dǎo)向板的側(cè)面位于前移夾塊初始工位的邊緣以用于前移夾塊移動(dòng)過程中使前移夾塊內(nèi)的釘子頭部抵靠導(dǎo)向板的側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述落釘孔上連通連接有落釘透明管，所述落釘透明管上還套設(shè)有用于檢測釘子是否經(jīng)過落釘透明管的落釘傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述前移夾塊初始工位上還固設(shè)有對準(zhǔn)前移夾塊初始工位的進(jìn)料傳感器，所述進(jìn)料傳感器用于檢測前移夾塊的初始工位是否有料進(jìn)入。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)分釘裝置，其特征在于：所述振動(dòng)料道上還固設(shè)有滿料傳感器，所述滿料傳感器對準(zhǔn)振動(dòng)料道以檢測振動(dòng)料道是否滿料。