[實(shí)用新型]一種用于采摘棉花的植保無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020347803.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN211831964U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文國(guó)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01M7/00;A01C23/00;B64D1/18
• 代理公司: 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

本實(shí)用新型公開了一種用于采摘棉花的植保無人機(jī)，包括機(jī)體和位于機(jī)體上的采摘部和噴灑部，采摘部設(shè)有采摘頭、第一傳送管和容器；采摘頭位于機(jī)體的底部，且采摘頭設(shè)有弧形進(jìn)棉口、帶有若干凸起的滾軸和風(fēng)機(jī)，以使風(fēng)機(jī)將滾軸摘下的棉花通過第一傳送管吸入到容器內(nèi)，采摘頭與機(jī)體的連接處設(shè)有帶動(dòng)采摘頭運(yùn)動(dòng)的萬向活動(dòng)接頭；噴灑部設(shè)有噴灑頭、第二傳送管和儲(chǔ)藥箱，噴灑頭位于機(jī)體的螺旋槳的底部，儲(chǔ)藥箱位于容器與機(jī)體的控制箱之間，以使噴灑頭通過第二傳送管噴灑農(nóng)藥；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的用于采摘棉花的植保無人機(jī)既能高效完成棉花的采摘，又能噴灑農(nóng)藥、液體肥等，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，降低種植成本，提高收益和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于采摘棉花的植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度越來越高，但是手持式的機(jī)器需要的勞動(dòng)力強(qiáng)度高且效率低。尤其是棉花的種植過程和采摘是困擾人們的問題，以前的棉花的采摘主要是通過人力將棉花一個(gè)個(gè)摘下來，工作效率低，浪費(fèi)人力物力，像新疆這種大面積種植戶，通過人力的采摘的工期長(zhǎng)，影響棉花的搶收時(shí)間，影響產(chǎn)量，同時(shí)，采摘時(shí)間長(zhǎng)會(huì)造成成本的增加。針對(duì)這一現(xiàn)狀，做出一種大型采棉機(jī)，這種采棉機(jī)體積大，造價(jià)即使減去政府補(bǔ)貼也高達(dá)百萬以上，對(duì)種植戶是一筆不小的開支，同時(shí)，這種機(jī)器重量大，在采摘過程中對(duì)土地和棉桿的損害較為嚴(yán)重。

因此，需要設(shè)計(jì)一種低成本、高效率同時(shí)具體有植保功能的棉花采摘無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于采摘棉花的植保無人機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于采摘棉花的植保無人機(jī)，包括機(jī)體和位于機(jī)體上的采摘部和噴灑部，所述采摘部設(shè)有采摘頭、第一傳送管和容器；采摘頭位于機(jī)體的底部，且采摘頭設(shè)有弧形進(jìn)棉口、帶有若干凸起的滾軸和風(fēng)機(jī)，以使風(fēng)機(jī)將滾軸摘下的棉花通過第一傳送管吸入到容器內(nèi)，采摘頭與機(jī)體的連接處設(shè)有帶動(dòng)采摘頭運(yùn)動(dòng)的萬向活動(dòng)接頭；

噴灑部設(shè)有噴灑頭、第二傳送管和儲(chǔ)藥箱，噴灑頭位于機(jī)體的螺旋槳的底部，儲(chǔ)藥箱位于容器與機(jī)體的控制箱之間，以使噴灑頭通過第二傳送管噴灑農(nóng)藥。

具體的是，所述萬向活動(dòng)接頭設(shè)有圓形的內(nèi)扣和外部的包圍結(jié)構(gòu)，以使圓形的內(nèi)扣在外部的包圍結(jié)構(gòu)內(nèi)活動(dòng)。

具體的是，所述采摘部為可拆卸結(jié)構(gòu)。

具體的是，所述采摘頭還設(shè)有圖像識(shí)別裝置。

具體的是，所述容器的底部設(shè)有載重傳感器。

具體的是，所述噴灑頭設(shè)有擋風(fēng)罩。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的用于采摘棉花的植保無人機(jī)既能高效完成棉花的采摘，又能噴灑農(nóng)藥、液體肥等，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，降低種植成本，提高收益和工作效率；設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)用風(fēng)力吸取棉花頭并輸送到容器內(nèi)，同時(shí)設(shè)計(jì)的帶有凸起的滾軸將不易吸取的棉花滾動(dòng)打掉，實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花采摘的徹底完全，避免遺漏和浪費(fèi)；設(shè)計(jì)的圖像識(shí)別裝置為顏色識(shí)別器，識(shí)別棉花的白色，使采摘頭在活動(dòng)接頭的控制下準(zhǔn)確的找到棉花頭，提高采摘準(zhǔn)確度；設(shè)計(jì)的采摘部可拆卸，進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)摘除，靈活性更好；設(shè)計(jì)的噴灑頭位于螺旋槳下方同時(shí)加裝擋風(fēng)罩，使噴灑物定向噴灑，噴灑更均勻，避免因風(fēng)力造成的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為用于采摘棉花的植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為用于采摘棉花的植保無人機(jī)的進(jìn)棉口的局部放大圖。

圖中：1-采摘頭，101-進(jìn)棉口，102-滾軸，103-風(fēng)機(jī)；2-第一傳送管；3-容器；4-活動(dòng)接頭；5-噴灑頭；6-第二傳送管；7-儲(chǔ)藥箱；8-螺旋槳；9-控制箱；10-圖像識(shí)別裝置；11-載重傳感器；12-擋風(fēng)罩。