[實用新型]一種用于水電站特殊地理位置測量的無人機測量儀

有效

• 申請號: 202020347528.7
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211810273U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 翟保剛;王婧怡;白奎明;郭澄波;余永波;張璽;趙棟棟;梁洋;邱振涵
• 申請（專利權）人: 四川華能太平驛水電有限責任公司;成都致方視界科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D33/10;G01C11/00;G01S19/14
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 宋紅賓

本實用新型公開了一種用于水電站特殊地理位置測量的無人機測量儀，包括機體，所述機體四周設有機臂，所述機臂末端上方設有電機，所述電機的輸出軸設有旋翼，所述機臂的末端設有防撞桿，所述防撞桿的長度長于所述旋翼葉片長度，所述防撞桿的末端設有緩沖組件；所述機體內設有機艙，所述機艙內可縱向緩沖設有矩形柱的箱體，所述箱體內可橫向緩沖設有GPS安裝倉，所述GPS安裝倉內設有GPS定位塊，所述GPS安裝倉下端設有攝像頭安裝架，所述攝像頭安裝架穿過所述機艙連接有攝像頭。本無人機測量儀可以多角度多位置對水電站高山懸崖、庫區河床等特殊地理位置以及人不易到達的地方進行航拍并得出航拍目標物體外圍尺寸，為水電工程等提供科學決策依據。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是一種用于水電站特殊地理位置測量的無人機測量儀。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

水電站大多地處高山峽谷，周邊地質環境復雜，時長會遭遇暴雨、泥石流、地震等自然災害的侵擾，會造成巨大的經濟損失。在水電站地質災害預警和處置方面，傳統的工程測量涉及人員多、成本高、周期長，對高邊坡、陡峭峽谷、深溝、洼地等特殊地理位置的工程測量投入大、危險系數高。無人機測量技術的出現可以使上述情況變得簡便易行。但無人機測量儀在飛向天空測量時需要保護措施，如果操作不好很容易撞到水電站處的建筑物或者鳥類，造成機毀。然而現有的無人機并沒有相應的保護措施，很容易出現撞擊損壞的事情發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于水電站特殊地理位置測量的無人機測量儀，以解決相關技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于水電站特殊地理位置測量的無人機測量儀，包括機體，所述機體四周設有多個機臂，所述機臂末端上方設有電機，所述電機的輸出軸設有旋翼，所述機臂的末端設有防撞桿，所述防撞桿的長度長于所述旋翼的葉片的長度，所述防撞桿的末端設有緩沖組件；所述機體內設有機艙，所述機艙內設有矩形柱的箱體，所述箱體上端四周面固定設有導向板，所述機艙內底面固定設有多個導桿，每個所述導桿分別與穿過對應的所述導向板，且所述導向板與所述導桿可滑動配合連接，所述導桿的上端設有擋塊，所述箱體的底面與機艙的內底面之間設有多個壓縮彈簧，所述箱體內設有GPS安裝倉，所述GPS安裝倉的側面固定設有固定板，所述固定板的側面固定設有滑動桿，所述滑動桿的另一端穿過所述箱體的側壁連接有阻擋塊，且所述滑動桿與所述箱體可滑動配合連接，所述滑動桿在所述固定板與所述箱體套設有彈簧，所述GPS安裝倉內設有GPS定位塊，所述GPS安裝倉下端設有攝像頭安裝架，所述攝像頭安裝架穿過所述機艙連接有攝像頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述緩沖組件包括設置在防撞桿末端的支撐板，所述支撐板的一側設有安裝板，所述安裝板與支撐板之間設有緩沖彈簧，所述安裝板的一側面固定設有多根限位桿，所述限位桿穿過所述支撐板連接有限位塊，所述限位桿與所述支撐板可滑動連接，所述安裝板的另一側面設有橡膠墊。

作為本實用新型進一步的方案：所述機體上端為圓弧面，所述機體在圓弧面設有橡膠防撞層，且所述橡膠防撞層的高度高于所述旋翼的高度。

作為本實用新型進一步的方案：所述機體下端設有兩個對稱設置的起落架。

作為本實用新型進一步的方案：所述起落架的下端橫桿套設有橡膠套。