[實用新型]一種長管類工件帶式纏繞頭及纏繞設備

有效

• 申請號: 202020347100.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211868687U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 許家忠;鐘金重;喬明;尹相輝
• 申請（專利權）人: 泰安市中研復合材料科技有限公司;泰安市復材裝備有限公司
• 主分類號: B29C70/32
• 分類號: B29C70/32;B29C70/54
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

1.一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，包括主框架，以及設置于主框架上的動力部、夾持部、張力控制部、導向部和壓緊部；

所述主框架包括兩塊平行相對設置的主框架連接板、連接兩塊主框架連接板的主框架頂板和中間支撐鋼管，所述兩連接板上設置有多個圓孔用于連接主框架上的各部；纏繞帶依次經過夾持部、張力控制部、導向部和壓緊部后輸出；

所述動力部包括電機和減速機，所述電機的輸出軸與減速機輸入端連接。

2.根據權利要求1所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述夾持部包括夾持部卡盤、放料軸和夾緊套，所述夾持部卡盤連接減速機的輸出軸和放料軸，所述夾緊套為錐形套；所述夾緊套用于夾持料卷，料卷上為纏繞帶，料卷安裝在放料軸上，通過在放料軸上旋轉夾緊套實現不同寬度不同直徑料卷的定位。

3.根據權利要求2所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述夾持部卡盤與放料軸接觸的卡盤定位面為方形空腔，所述放料軸端部為方形桿，使得放料軸卡在夾持部卡盤上旋轉時牢固地帶動卡盤轉動。

4.根據權利要求1所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述張力控制部包括三個張力輥，所述三個張力輥呈等腰三角形布局，每個張力輥的滾軸轉動連接在主框架上。

5.根據權利要求1所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述導向部包括兩個導向輥，所述導向輥為鼓形輥，所述導向輥設置在張力輥的出料側，且兩個導向輥在同一垂直水平線上。

6.根據權利要求5所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述壓緊部包括精密減壓閥、電氣比例閥、氣缸安裝座、氣缸、擺動架、鉸鏈座、壓緊輥支架和壓緊輥，所述精密減壓閥、電氣比例閥、氣缸安裝座和鉸鏈座安裝于主框架連接板上，所述氣缸鉸接于氣缸安裝座上，另一端與擺動架鉸接，擺動架的另一端連接在鉸接座上，所述壓緊輥支架固定連接在擺動架上，所述壓緊輥設置在導向輥的下方，所述壓緊輥通過軸承可旋轉地連接在壓緊輥支架上；所述電氣比例閥的出氣口與氣缸進氣口連接。

7.根據權利要求1所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述電機為帶抱閘伺服電機。

8.根據權利要求4所述一種長管類工件帶式纏繞頭，其特征在于，所述張力控制部的三個張力輥采用等腰三角形布局，中間張力輥上設置張力傳感器。

9.一種長管類工件帶式纏繞設備，其特征在于，包括臥式轉臺、水平滑軌、六軸機器人和權利要求1～8任一項所述纏繞頭，所述長管類工件固定于臥式轉臺上，所述六軸機器人通過機器人底座在水平滑軌上橫向滑動；所述六軸機器人和水平滑軌位于臥式轉臺的一側；

所述纏繞頭通過連接法蘭連接至六軸機器人，隨六軸機器人的移動對長管類工件進行帶式纏繞。

10.根據權利要求9所述一種長管類工件帶式纏繞設備，其特征在于，所述臥式轉臺上一端設置第一動力機構和傳動機構，另一端設置工件尾座，第一動力機構和傳動機構連接工件卡盤，所述長管類工件一端采用工件卡盤夾持固定，另一端采用工件尾座頂緊，第一動力機構和傳動機構帶動工件卡盤旋轉進而帶動長管類工件旋轉；

所述水平滑軌的中間和兩端分別縱向布置有一根齒條和兩根直線導軌，機器人底座的托板上設置第二動力機構和傳動機構，所述第二動力機構和傳動機構包括伺服電機、減速器和末端齒輪，第二動力機構和傳動機構的伺服電機啟動后帶動末端齒輪旋轉，末端齒輪與水平滑軌上的齒條嚙合產生直線運動，從而使第二動力機構和傳動機構連同機器人底座沿水平滑軌的直線導軌縱向運動。