[實用新型]一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 202020346515.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211955184U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 楊文浩;楊文靜;徐崢;喬成
• 申請（專利權）人: 蘇州振暢智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

1.一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，包括鋪絲機主動輥，其特征在于，還包括機架、相機組件、傳感組件和計算機；所述機架包括固定立板，所述固定立板兩端分別向前側延伸出側板，所述固定立板底部中央兩側對稱向前延伸出安裝柱；所述機架架設于所述鋪絲機主動輥上方，且所述鋪絲機主動輥位于兩側所述安裝柱中間；所述相機組件包括相機安裝板、2D相機和3D相機，所述相機安裝板固定于所述鋪絲機主動輥上方，且其兩端分別與兩側所述側板固定連接；所述2D相機和所述3D相機分別設于所述相機安裝板上表面且朝向所述鋪絲機主動輥方向設置；所述傳感組件包括編碼器組件、激光器和距離傳感器，所述編碼器組件包括分別設于所述安裝柱上表面的軸座和設于所述軸座之間的從動軸，所述從動軸緊貼所述鋪絲機主動輥設置，一側所述軸座上設置有編碼器安裝板，所述編碼器安裝板上設置有與所述從動軸一端連接的編碼器；所述激光器和所述距離傳感器均朝向所述鋪絲機主動輥且分別設置與所述相機安裝板的上表面和下表面；所述計算機分別與所述2D相機、所述3D相機、所述編碼器、所述激光器和所述距離傳感器連接。

2.根據權利要求1所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述側板外側均設置有光源安裝板，所述光源安裝板內側朝向所述鋪絲機主動輥設置有光源。

3.根據權利要求2所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述光源與所述鋪絲機主動輥上待檢測材料運行方向呈15°夾角。

4.根據權利要求1所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述激光器和所述3D相機方向呈30°夾角。

5.根據權利要求1所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述側板前端頂部開設有傾斜端面，所述傾斜端面頂部與所述相機安裝板鉸接，所述相機安裝板兩端分別設置有調節螺孔，所述調節螺孔內分別配置有調節螺栓，所述調節螺栓與所述傾斜端面緊密接觸。

6.根據權利要求1所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述相機安裝板上表面還設置有基準板，所述基準板軸心線上均勻間隔設置有若干基準孔，所述2D相機和所述3D相機分別對應所述基準孔設置。

7.根據權利要求1所述的一種復合材料用鋪絲機的視覺缺陷檢測裝置，其特征在于，所述計算機與所述2D相機和所述3D相機之間通過千兆以太網線連接。