[實用新型]一種電動叉車同步轉向控制電路

有效

• 申請號: 202020345048.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN213141303U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 熊國棟;江博;高新穎;張華俊;欒英;陳仕勝;賈雪峰
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D5/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

本實用新型的一種電動叉車同步轉向控制電路，可解決現有的工程車輛轉向不能讓方向盤與車輪轉向完全同步，影響司機方向感受的技術問題。基于叉車電控系統，包括電源和DCDC轉換器，轉向控制電路、雙電位器控制電路和同步轉向執行電路；所述轉向控制電路中包括轉向控制器、轉向電機、轉角電位器、主接觸器線圈；本實用新型實現了方向盤轉角和轉向輪的轉角完全對應，并且可以實現角度與電位器信號的自動采樣，轉向輪的智能找中位功能，主從電位器的智能切換，主從電位器故障的智能報警，并且能提高駕駛員的操作感和方向感，防止方向盤操作力過重，本實用新型使車輛的操作更為準確，實現自動精確定位。

技術領域

本實用新型涉及叉車電氣控制技術領域，具體涉及一種電動叉車同步轉向控制電路。

背景技術

現代工程車輛對高效節能、高舒適性和高安全性等技術目標要求越來越高。對于國內電動叉車現在普遍采用全液壓轉向或者電轉向方案，全液壓轉向主要是通過泵電機將液壓油打入轉向器實現轉向，但由于轉向器、油泵或油缸內漏，導致方向盤與車輪轉角并不能形成對應關系；而電轉向方案主要是通過轉向電機帶動轉向齒輪的轉動使轉向橋轉動實現轉向，但電轉向對于存在的轉向偏差也無法進行閉環反饋和誤差補償。所以這兩種常見轉向都不能讓方向盤與車輪轉向完全同步，司機方向感受到影響。特別是叉車在使用一段時間后，因內漏增大，這種現象更加明顯。

實用新型內容

本實用新型提出的一種電動叉車同步轉向控制電路，可解決現有的工程車輛轉向不能讓方向盤與車輪轉向完全同步，影響司機方向感受的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

基于叉車電控系統，包括電源和DCDC轉換器，還包括：

轉向控制電路、雙電位器控制電路和同步轉向執行電路；

其中，所述轉向控制電路中包括轉向控制器、轉向電機、轉角電位器、主接觸器線圈；

所述雙電位器控制器電路包括雙電位器控制器、主電位器、從電位器、零點接近開關、主從電位器切換開關、運行和編程切換開關、故障指示燈；

所述同步轉向執行電路包括同步轉向器、調試開關和同步轉向電磁閥；

所述雙電位器控制器電源輸入端與DCDC轉換器的輸出端通過第三電阻相連，雙電位器控制器的負極與同步轉向器的負極相連接入整車電源負極，所述雙電位器控制器的信號輸出端與同步轉向器的信號控制端相連，同步轉向器的信號輸出與同步轉向電磁閥相連；

雙電位器控制器分別與主電位器、從電位器的電源正、負極和信號輸出端相連，所述雙電位器控制器與零點接近開關的正、負極和信號輸出端相連，所述雙電位器控制器上連有主從電位器切換開關、運行和編程切換開關和故障指示燈；

所述同步轉向器上接有調試開關，同步轉向器的輸出端與同步轉向電磁閥相連。

進一步的，所述電源的輸出端分別與第一電阻、第二電阻的輸入端相連，主接觸器的輸出端與第四電阻的輸入端相連，第一電阻的輸出端與DCDC轉換器的電源輸入端相連，第二電阻的輸出端與鑰匙開關的輸入端相連，鑰匙開關的輸出端分別與DCDC轉換器的控制端和轉向控制器的控制端相連，第四電阻的輸出端與轉向控制器的電源輸入端相連。

進一步的，所述轉向控制器通過三相電UVW對轉向電機進行供電，通過編碼器進行信號傳遞，所述轉向控制器上連有轉角電位器和主接觸器線圈，并且公共接地GND，轉向控制器與雙電位器控制器的通過CAN-H與CAN-L線相連。

進一步的，所述轉角電位器的正負極和信號輸出端分別與轉向控制器相連，轉角電位器與整車方向盤的轉向器同步，其反饋的電壓信號與方向盤轉角形成一一對應的關系。