[實用新型]一種導向定位牽引機構

有效

• 申請號: 202020344662.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211809284U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林金朗
• 申請（專利權）人: 福州沃德機械設備有限公司
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

導向定位牽引機構，屬于工業機械設備領域，解決了多數PACK車不能精準定位，由于PACK車電池包重量大導致的人力牽引費時費力的問題。導向定位牽引機構包括一個方形安裝板；一臺AGV小車；兩塊安裝于PACK車的不銹鋼導向板；所述安裝板上有十六個安裝孔用于將整個機構固定在PACK車車架上；所述安裝板后端開一個V字型導向槽對AGV小車進一步導向，所述安裝板上裝有一個止回塊，扭簧阻擋鈑金一和扭簧阻擋鈑金二，確保AGV小車精確進入機構；所述AGV小車前段對應位置有定位軸，所述導向板尾部成一個倒角進行第一步導向，AGV小車的運動帶動PACK車運動。本實用新型結構簡單，使用方便，通過編程AGV小車在鋪設行進路線進行精準定位并且可以連續長時間工作。

技術領域

本實用新型涉及工業機械設備領域，特別涉及電池包在安裝生產線運輸使用PACK車的一種導向定位牽引機構。

背景技術

目前，新能源做為新興行業已經開始在市場上逐漸占據一定的位置，并且已經出現了很多知名企業開始在這個領域進行投資發展，PACK電池包為其中不可或缺的一部分，所以作為PACK電池包在線體運輸上使用的PACK車同樣是不可或缺的，之前PACK基本上是使用人力進行牽引定位，往往不能很好的完成精準定位。PACK電池包重量常常達到幾百千克，加上車體重量能達到上噸的總重，人力進行牽引時費時費力，且效果并不好。本使用新型機構就是解決PACK車通過AGV小車的配合，來實現導向定位牽引的功能。

發明內容

為了達到上述目的，對PACK車的使用，本實用新型提供一種導向定位牽引機構，其技術方案如下：

導向定位牽引機構：

包括一個安裝板；一臺AGV小車和兩塊安裝于PACK車的導向板；

所述安裝板包括十六個安裝孔用于固定整個機構于PACK車車架；

所述安裝板后端開一個V字型導向槽對AGV小車進一步導向確保AGV小車精確進入機構；

所述AGV小車前段對應位置有定位軸；

所述導向板尾部成一個倒角進行第一步導向；

優選地，所述導向板要采用耐磨不銹鋼材質；

優選地，所述導向機構所有部件進行鍍鉻防銹耐磨處理；

優選地，所述AGV小車車身兩側有四個導向輪；

優選地，所述導向定位機構與小車定位軸接觸部分應有聚氨酯塊進行緩沖減噪處理；

使用時，AGV小車通過編程開始運動，到達指定PACK車位置，通過兩塊導向板的導向進入PACK底部直線行進，當定位軸到達底板V字倒角處進行二次導向，進入到止回塊運動區域，止回塊打開，定位軸進入到前段阻擋緩沖塊位置止回塊由于扭簧的作用復原至起始時位置，前段緩沖塊阻擋住定位軸，AGV小車定位，AGV小車繼續運動則帶動PACK進行運動，根據AGV小車預先設定從而在生產線上完成所需要的作業。

同現有技術相比，本實用新型優點在于：（1）結構簡單。（2）使用方便，通過編程AGV小車在鋪設行進路線進行精準定位。（3）可以連續長時間進行作業。

附圖說明

圖1是本實用新型導向定位牽引機構AGV小車進入前狀態圖；

圖2是本實用新型導向定位牽引機構AGV小車進入后狀態圖；

其中，1-導向板，2-AGV小車，3-安裝板，4-扭簧阻擋鈑金一，5-前端阻擋安裝板，6-止回塊，7-扭簧，8-扭簧阻擋鈑金二，9-聚氨酯緩沖塊一，10-聚氨酯緩沖塊二，11-導向輪，12-定位軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。