[實用新型]一種精度自動補償型傳動機構

有效

• 申請號: 202020344584.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212564269U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳昌霖;范大鵬;王晟;李濤;徐廣;周凱;范南勉;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F16H57/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種精度自動補償型傳動機構，其特征在于，包括：傳動裝置以及與所述傳動裝置配合的精度補償裝置；所述傳動裝置連接所述精度補償裝置和/或需運動部件，用于驅動需運動部件直線運動；所述精度補償裝置用于對所述傳動裝置自動進行傳動精度補償。

2.如權利要求1所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述傳動裝置包括：電機；減速機，其與所述電機連接；齒輪，其與所述減速機連接；以及齒條，其與所述齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述精度補償裝置包括：具有內部容納空間的安裝座；減速機安裝件，其部分/全部容納于所述安裝座的內部容納空間中，且所述減速機安裝件頂部開設有安裝孔；連接座，其分別與所述安裝座、需運動部件連接；以及彈簧，其設置于所述內部容納空間內，且兩端分別對應與所述減速機安裝件的外側面以及安裝座的內側面抵持，所述彈簧通過彈性形變使得所述齒條、齒輪正常嚙合，以此實現對于傳動裝置的精度自動補償。

4.如權利要求3所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述減速機安裝件與所述安裝座間隙配合。

5.如權利要求3所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述彈簧包括碟形彈簧。

6.如權利要求3所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述精度自動補償型傳動機構還包括：導向柱，其一端穿過所述彈簧、開設于所述安裝座的內側面上的第一通孔后位于開設于所述減速機安裝件的外側面的第二通孔內/穿過開設于所述減速機安裝件的外側面的第二通孔。

7.如權利要求6所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述精度自動補償型傳動機構還包括：固定板，其與所述安裝座外側面連接，且與所述導向柱的另一端抵持，用于防止所述導向柱從所述彈簧中脫出。

8.如權利要求7所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述安裝座開設有第一通孔的側部上開設有固定板連接孔，緊固件穿過所述固定板以及固定板連接孔，以將固定板與所述安裝座連接。

9.如權利要求6所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述安裝座在與所述導向柱軸向垂直的方向上開設有卡槽，所述減速機安裝件外側形成有與所述卡槽配合的卡塊。

10.如權利要求3所述的精度自動補償型傳動機構，其特征在于，所述連接座包括：連接板以及設置在所述連接板上的部件連接位；所述連接板上開設有連接孔,所述部件連接位上表面開設有用于安裝平鍵的鍵槽以及用于連接需運動部件的安裝孔；所述安裝座上端面設置有可伸入所述連接孔內、與所述連接孔對應配合的安裝柱。