[實用新型]一種新型DBC陶瓷基板銅片自動上氧化爐設備

有效

• 申請號: 202020343698.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211695889U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 黃禮侃;林曉光;趙尉寧;岑福星
• 申請（專利權）人: 南京中江新材料科技有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

本實用新型涉及自動上料設備技術領域，且公開了一種新型DBC陶瓷基板銅片自動上氧化爐設備，包括設備本體，設備本體上安設有步進提升裝置、銅片上料裝置、拾取機器人、機器人無痕吸盤、工裝架、工裝架上料裝置和工裝架二次定位裝置；步進提升裝置包括提升平臺組件、拖鏈支架和提升拖鏈，拖鏈支架和提升拖鏈均安裝在提升平臺組件上，提升平臺組件的外壁固定連接有開關支架，開關支架的外壁固定連接有接近開關，提升平臺組件的頂端連接處固定連接有第一伺服電缸，第一伺服電缸的輸出端與提升平臺組件的連接端固定連接。本實用新型通過自動化操作能夠有效提高銅片輸送的效率，且降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及自動上料設備技術領域，尤其涉及一種新型DBC 陶瓷基板銅片自動上氧化爐設備。

背景技術

目前現有使用的就是人工將銅片取出后，放置在工裝上，然后人工將工裝放置在氧化爐的輸送線上，要求人工將低于1mm的銅片一一分開，而且不得將銅片表面劃傷和污染，放入輸送線要求工裝架一一排列。

這種人工操作放置銅片不僅會使工作人員的勞動強度較大，同時還極大的考驗工作人員的耐性，以及會影響銅片輸送的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工操作放置銅片不僅會使工作人員的勞動強度較大，同時還極大的考驗工作人員的耐性，以及會影響銅片輸送效率的問題，而提出的一種新型DBC陶瓷基板銅片自動上氧化爐設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型DBC陶瓷基板銅片自動上氧化爐設備，包括設備本體，所述設備本體上安設有步進提升裝置、銅片上料裝置、拾取機器人、機器人無痕吸盤、工裝架、工裝架上料裝置和工裝架二次定位裝置；

所述步進提升裝置包括提升平臺組件、拖鏈支架和提升拖鏈，所述拖鏈支架和提升拖鏈均安裝在提升平臺組件上，所述提升平臺組件的外壁固定連接有開關支架，所述開關支架的外壁固定連接有接近開關，所述提升平臺組件的頂端連接處固定連接有第一伺服電缸，所述第一伺服電缸的輸出端與提升平臺組件的連接端固定連接。

優選的，所述銅片上料裝置包括提升組件，所述提升組件的上表面固定連接有第二伺服電缸，所述第二伺服電缸的輸出端與提升組件的連接端固定連接，所述提升組件的提升端固定連接有銅片托盤，所述銅片托盤的外壁固定連接有銅片工裝。

優選的，所述機器人無痕吸盤包括吸盤底板，所述吸盤底板的上表面四角處均開設有固定孔，且固定孔的孔壁固定連接有銅片工裝吸盤，所述吸盤底板的上表面中心處固定連接有機器人連接法蘭，所述吸盤底板的上表面固定連接有兩個中心對稱分布的真空發生器，所述吸盤底板的上表面靠近真空發生器處開設有兩個安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有銅片無痕吸盤。

優選的，所述工裝架上料裝置包括輸送鏈板線，所述輸送鏈板線的外壁固定連接有兩個定位氣缸，所述輸送鏈板線的外壁固定連接有多個光電開關，所述輸送鏈板線的外壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與輸送鏈板線的連接端固定連接。

優選的，所述工裝架二次定位裝置包括底板，所述底板的下表面四個拐角處均固定連接有墊塊，所述底板的下表面固定連接有橫向夾緊氣缸和豎向夾緊氣缸。

優選的，所述工裝架包括工裝板載板，所述工裝板載板的上表面邊緣處固定連接有多個定位軸，所述工裝板載板的上表面開設有定位銷孔，所述工裝板載板的上表面左右兩側邊緣處均垂直固定連接有把手。

優選的，所述銅片托盤的上表面固定連接有橡膠墊。

優選的，所述吸盤底板的材料為不銹鋼。

優選的，所述銅片無痕吸盤和銅片工裝吸盤的連接端均與相鄰的真空發生器的連接端固定連通。