[實(shí)用新型]一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020343645.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212100774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌琳;王勝杰;涂文靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市拓野智能股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備，包括物料臺(tái)；物料臺(tái)上依次設(shè)置有傳送工件的傳送帶、檢測(cè)傳送帶上工件出料位置和出料姿態(tài)的視覺(jué)檢測(cè)組件，以及裝定位治具的治具箱；雙工位定位設(shè)備還包括調(diào)整傳送帶出料處工件姿態(tài)并將其移到定位治具的機(jī)械手；機(jī)械手包括配合漲緊工件上圓筒座體的三組漲緊臂、三組活動(dòng)手指分別與三組漲緊臂一一固定的氣動(dòng)手指，以及末端與氣動(dòng)手指固定的四軸機(jī)器人；雙工位定位設(shè)備還包括控制主機(jī)；傳送帶、視覺(jué)檢測(cè)組件、氣動(dòng)手指以及四軸機(jī)器人，均與控制主機(jī)電連接并受其控制。本設(shè)備具備兼容性好且不易混料的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備。

背景技術(shù)

在汽配生產(chǎn)中，常常會(huì)遇到異形零件。圖2是一種常見(jiàn)的異形汽配零件，該零件包括中空的圓筒座體30，以及固定在圓筒座體30外側(cè)的L形座體31。

目前在對(duì)該零件進(jìn)行批量定位時(shí)，是在傳送帶的一端人工投料，機(jī)械手在傳送帶的另一端抓取零件并放置到定位治具上。生產(chǎn)中，發(fā)現(xiàn)機(jī)械手難以適應(yīng)各種尺寸的異形汽配零件，兼容性不高，且在有多種異形汽配零件時(shí)，容易出現(xiàn)混料的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備，包括物料臺(tái)；其中，所述物料臺(tái)上依次設(shè)置有傳送帶、視覺(jué)檢測(cè)組件，以及裝定位治具的治具箱；所述視覺(jué)檢測(cè)組件用于檢測(cè)工件的尺寸、出料位置和出料姿態(tài)；所述雙工位定位設(shè)備還包括調(diào)整所述傳送帶出料處工件姿態(tài)并將其移到定位治具的機(jī)械手；

所述機(jī)械手包括配合漲緊工件上圓筒座體的三組漲緊臂、三組活動(dòng)手指分別與三組所述漲緊臂一一固定的氣動(dòng)手指，以及末端與所述氣動(dòng)手指固定的四軸機(jī)器人；所述雙工位定位設(shè)備還包括控制主機(jī)；所述傳送帶、所述視覺(jué)檢測(cè)組件、所述氣動(dòng)手指以及所述四軸機(jī)器人，均與所述控制主機(jī)電連接并受其控制。

優(yōu)選的，所述雙工位定位設(shè)備還包括與所述傳送帶對(duì)應(yīng)的物料傳感器；所述物料傳感器用于檢測(cè)所述傳送帶出料口處有無(wú)物料；所述物料傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，所述控制主機(jī)控制所述傳送帶停止傳送。

優(yōu)選的，所述傳送帶的出料口固設(shè)有截停工件的截停板。

優(yōu)選的，所述傳送帶設(shè)置有兩組，且所述傳送帶的送料方向與兩組所述傳送帶的排列方向垂直；所述視覺(jué)檢測(cè)組件與所述傳送帶一一對(duì)應(yīng)；所述物料臺(tái)上固設(shè)有用于安裝兩組所述視覺(jué)檢測(cè)組件的安裝架。

本實(shí)用新型的有益效果在于：兼容性好且不易混料的優(yōu)點(diǎn)，具體的，本可以對(duì)不同大小的工件進(jìn)行定位，且能放到定位治具的指定位置上。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種帶自動(dòng)識(shí)別功能的雙工位定位設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A1處放大圖；

圖3是圖1中A2處放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。