[實用新型]一種雙軸聯動的立柱式快速收板機

有效

• 申請號: 202020343490.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211870740U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王洋;張善凱
• 申請（專利權）人: 上海塞倫科機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，包括機架、橫移模組、升降模組、吸盤機構、隔紙平臺、電箱；

所述機架包括框架、側面板、透明亞克力窗、隔紙平臺支撐板、底面板，所述框架為長方體框架，框架的三個側面上均設有側面板，至少一塊所述側面板的上部設有透明亞克力窗，框架內的中部設有隔紙平臺支撐板，框架的底部設有底面板；

所述橫移模組、升降模組、吸盤機構均位于隔紙平臺支撐板的上方，橫移模組安裝于一側面板的內側面上，并且一端從框架的未設置側面板的側面伸出，所述升降模組安裝于橫移模組上，并由橫移模組帶動進行橫移；

所述吸盤機構包括安裝臂、橫梁型材、縱梁型材、真空吸盤、掉板檢測傳感器、抖板氣缸，所述安裝臂的上端安裝于升降模組上，并由升降模組帶動進行升降，安裝臂的下端與橫梁型材的中部連接，所述橫梁型材的兩端分別與兩根縱梁型材的中部連接，每根縱梁型材上沿長度方向分布有多個朝下設置的真空吸盤，至少一根縱梁型材上安裝有掉板檢測傳感器，一根縱梁型材的一端和另一根縱梁型材的另一端上均安裝有活塞桿朝下設置的抖板氣缸；

所述隔紙平臺包括平臺面板、板料限位桿、平臺支持架，所述平臺面板為矩形板，平臺面板的上表面沿四邊豎立有多根板料限位桿，平臺面板的下表面沿四邊設有平臺支持架，平臺面板通過平臺支持架擱置于框架和隔紙平臺支撐板上；

所述電箱設置于底面板上。

2.根據權利要求1所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述機架還包括帶支撐腳的滾輪，所述框架的底部四角均設有帶支撐腳的滾輪。

3.根據權利要求1所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述橫移模組為同步帶直線滑臺或滾珠絲桿直線滑臺。

4.根據權利要求1或3所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述橫移模組還包括橫移模組拖鏈導軌、橫移模組拖鏈，所述橫移模組拖鏈導軌安裝于橫移模組的基座上且平行于直線導軌，所述橫移模組拖鏈安裝于橫移模組拖鏈導軌內。

5.根據權利要求4所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述橫移模組還包括防護板，所述防護板設置于橫移模組的伸出部分上。

6.根據權利要求1所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述升降模組為同步帶直線滑臺或滾珠絲桿直線滑臺。

7.根據權利要求1或6所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述升降模組還包括升降模組拖鏈和拖鏈固定架，所述升降模組拖鏈設置于升降模組的基座旁側，并且兩端分別通過拖鏈固定架安裝于基座和吸盤機構的安裝臂上。

8.根據權利要求1所述的雙軸聯動的立柱式快速收板機，其特征在于，所述吸盤機構的安裝臂呈L型。