[實用新型]用于二次清潔的自動化傳輸設備

有效

• 申請號: 202020343329.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212216307U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 肖丹;汪元欣;李忠;邢正江;李強
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本實用新型提供的用于二次清潔的自動化傳輸設備，包括預清潔機構、清潔機構、傳輸線體，傳輸線體用于傳輸裝載工件的載具，預清潔機構、清潔機構沿傳輸線體的傳輸方向依次設置在傳輸線體上；預清潔機構包括預清潔輥、運動支架，預清潔輥安裝在運動支架的可移動端上，通過運動支架驅動預清潔輥清潔工件表面；清潔機構包括機械臂、清潔組件，清潔組件安裝在機械臂，機械臂驅動清潔組件移動至傳輸線體處，從而通過清潔組件清潔由預清潔輥清潔過的工件，通過二次清潔使得工件更加干凈，該設備使用方便，結構簡單，便于維修。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體涉及用于二次清潔的自動化傳輸設備。

背景技術

在工業裝配過程中為了保證裝配精度，需要工件的裝配面保持清潔，目前常通過在裝配工位前設置清潔設備清潔工件從而保證工件的裝配面無雜物；現有清潔設備通常使用清潔輥進行清潔，清潔輥由于與工件的接觸面積，因此清潔面積大效率高；

然而在裝配過程中，由于工件為了保證裝配的穩定性，工件的裝配面往往并不是光整的平面，在工件的固定連接部位形狀復雜，而清潔輥對于光整的平面清潔效率比較理想，而對于非光整的面清潔效果并不好，清潔輥無法正常的清潔這些復雜形狀，通過單一的清潔設備難以將工件表面清理干凈。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提出的用于二次清潔的自動化傳輸設備。

本實用新型提供的用于二次清潔的自動化傳輸設備，包括預清潔機構、清潔機構、流水線機構，所述流水線機構包括傳輸線體，所述傳輸線體用于傳輸裝載工件的載具，所述預清潔機構、清潔機構沿所述傳輸線體的傳輸方向依次設置在所述傳輸線體上；

所述預清潔機構包括預清潔輥、運動支架，所述預清潔輥安裝在所述運動支架的可移動端上，通過所述運動支架驅動所述預清潔輥清潔工件表面；

所述清潔機構包括機械臂、清潔組件，所述清潔組件安裝在所述機械臂，所述機械臂驅動所述清潔組件移動至所述傳輸線體處，從而通過所述清潔組件清潔由所述預清潔輥清潔過的工件。

優選地，還包括有視覺檢測組件，所述視覺檢測組件設置靠近所述清潔機構的位置處，所述視覺檢測組件的檢測端朝向所述傳輸線體上的載具。

優選地，還包括擦拭組件，所述擦拭組件設置在對應所述預清潔輥、清潔組件的位置處，所述預清潔輥、清潔組件清潔工件后移動至所述擦拭組件處自清潔；

所述擦拭組件包括擦拭板、轉動氣缸，所述擦拭板安裝在所述轉動氣缸上，通過所述轉動氣缸驅使所述擦拭板轉動至所述傳輸線體上方。

優選地，所述清潔組件包括壓力傳感器、清潔柱、清潔輥、點動驅動器；

所述清潔柱用于清潔工件上面積小的清潔區域；所述清潔輥用于滾擦工件上面積大的清潔區域，所述清潔輥的清潔端與工件接觸的面為清潔端面；

所述清潔柱安裝在所述點動驅動器的可移動端；所述點動驅動器驅使所述清潔柱移動，使得所述清潔柱以清潔端面作上下往復運動；

所述清潔輥、點動驅動器安裝在所述壓力傳感器的同一檢測端上，所述壓力傳感器安裝在所述機械臂上。

優選地，所述傳輸線體上包括頂升組件，所述頂升組件設置在對應所述預清潔輥、清潔組件的位置處；

所述頂升組件包括頂板、頂升驅動器；

所述頂升驅動器驅動所述頂板上升，使得所述頂板與所述載具相接觸，從而將所述載具抬升脫離所述傳輸線體。

優選地，所述運動支架包括垂直驅動器、第一直線驅動器、第二直線驅動器，所述預清潔輥安裝在所述垂直驅動器的可移動端上，通過所述垂直驅動器驅使所述預清潔輥沿垂直方向移動，從而使得所述預清潔輥靠近工件；