[實用新型]一種基于FPGA實現(xiàn)的EtherCAT主站運動控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020342855.3 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN211454346U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐海輪;黃圣淇 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市太控科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宮建華 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 fpga 實現(xiàn) ethercat 運動 控制器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于FPGA實現(xiàn)的EtherCAT主站運動控制器，包括ARM處理器，其特征在于：所述ARM控制器電性連接有存儲器、FPGA、差分驅(qū)動和通信接口，所述差分驅(qū)動支持八路脈沖，所述差分驅(qū)動控制進行點位運動或插補運動的電機數(shù)量為8路，所述FPGA支持EtherCAT通道的數(shù)量為2個，所述ARM處理器電性連接有輸入端和輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA實現(xiàn)的EtherCAT主站運動控制器，其特征在于：所述插補算法支持功能包括畫圓、畫弧、軌跡運動和電子凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA實現(xiàn)的EtherCAT主站運動控制器，其特征在于：所述EtherCAT通道支持32軸，所述32軸循環(huán)時間為100uS。
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