[實用新型]一種分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020341919.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211969574U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙德陽;李剛;白鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

1.一種分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

固定板；

轉(zhuǎn)向電機，其設(shè)置在所述固定板的下方，并位于輪胎的內(nèi)側(cè)，用于提供轉(zhuǎn)向動力；

主動齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述固定板的上方，并與所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸連接；以及

從動齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述固定板的上方，位于所述主動齒輪的外側(cè)，與所述主動齒輪傳動連接；

轉(zhuǎn)向托臂，其設(shè)置在所述固定板的下方，并與所述從動齒輪連接，用于隨從動齒輪轉(zhuǎn)動；

懸架系統(tǒng)，其上端與所述轉(zhuǎn)向托臂固定連接，下部與輪胎連接，用于帶動輪胎轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

傳動齒形帶，其繞設(shè)在所述主動齒輪和從動齒輪之間，用于實現(xiàn)所述主動齒輪和從動齒輪的傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)向法蘭，其上端面和下端面分別與所述從動齒輪和轉(zhuǎn)向托臂連接，用于將從動齒輪的轉(zhuǎn)動角度傳動至轉(zhuǎn)向托臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)包括：

減震器，其上部與所述轉(zhuǎn)向托臂連接；

一對懸架導(dǎo)軌，其上部與所述轉(zhuǎn)向托臂連接，分別位于所述減震器的兩側(cè)；以及

一對滑動立柱，其分別軸向可移動地設(shè)置在所述懸架導(dǎo)軌上，并通過減震器與轉(zhuǎn)向托臂連接；

其中，在所述滑動立柱上分別設(shè)有輪轂電機、制動盤和制動輪缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

直線軸承，其設(shè)置在所述滑動立柱的中心孔內(nèi)，用于減小滑動立柱與懸架導(dǎo)軌間的摩擦力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式驅(qū)動集成模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

行星齒輪減速器，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向電機與主動齒輪之間，用于降低所述轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速。