[實用新型]一種組合導航模塊

有效

• 申請號: 202020341484.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211576209U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 羅也榮;夏閩
• 申請（專利權）人: 湖南澳德信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/26;G01C21/18;G01S19/43;G01S19/47;G01S19/37
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;劉伊旸

1.一種組合導航模塊，包括主板(1)及安裝于主板(1)上的ARM處理器(6)、衛星導航基帶芯片及電源模塊，所述ARM處理器(6)及其外圍電路用于接收各模塊發送的數據，并經過運算處理后向對應模塊發送數據及指令信息；其特征在于，所述主板(1)上還安裝有LNA(7)、接收芯片、頻率合成芯片(26)、雙通道GNSS射頻接收芯片(11)和北斗導航模塊(22)，所述北斗導航模塊(22)支持慣性導航輸出和支持GPS定位導航輸出，所述ARM處理器(6)與所述電源模塊、衛星導航基帶芯片、北斗導航模塊(22)通過所述主板(1)分別連接；所述主板(1)包括設置于其上的GPS天線接口(12)和20Pin連接器(3)，所述LNA(7)、雙通道GNSS射頻接收芯片(11)及北斗導航模塊(22)通過主板(1)分別與GPS天線接口(12)相連，所述20Pin連接器(3)與ARM處理器(6)連接，所述20Pin連接器(3)包括電源接口、1PPS輸出口、兩個UART數據接口和I/O口；

所述衛星導航基帶芯片設有兩個，其中一個衛星導航基帶芯片與所述ARM處理器(6)以及所述雙通道GNSS射頻接收芯片(11)分別連接，另一個衛星導航基帶芯片與所述ARM處理器(6)以及所述GPS接收芯片分別連接，且所述衛星導航基帶芯片通過UART口與北斗導航模塊(22)連接；所述衛星導航基帶芯片通過主板(1)與所述的雙通道GNSS射頻接收芯片(11)、GPS接收芯片連接；所述衛星導航基帶芯片通過PCI接口與所述ARM處理器(6)相連；所述北斗導航模塊(22)通過UART口與所述ARM處理器(6)相連。

2.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述雙通道GNSS射頻接收芯片(11)集成了片內壓控振蕩器、鎖相環環路濾波器、射頻匹配電路和電源管理。

3.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述GPS接收芯片為用于GPS、GLONASS、伽利略以及北斗導航衛星系統的單轉換GNSS接收機芯片，其內部集成了完整的接收鏈路，包括雙輸入LNA、混頻器、鏡頻抑制濾波器、PGA、VCO、N分頻頻率合成器、晶體振蕩器和多位ADC。

4.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述衛星導航基帶芯片為Otrack-128A，所述衛星導航基帶芯片采用32位高性能ARM嵌入式處理器，內置BDS/GPS/GLONASS/Galileo算法引擎的基帶模塊，集成DMA控制器、USB1.1設備和其他相關IO外圍設備。

5.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述GPS天線接口(12)使用了MCX-K射頻接口。

6.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述ARM處理器(6)的型號為STM32F103。

7.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述電源模塊包括用于給所述ARM處理器(6)、所述衛星導航基帶芯片、所述雙通道GNSS射頻接收芯片(11)、所述GPS接收芯片、所述北斗導航模塊(22)和所述頻率合成芯片(26)供電的電路，且該電路上設有5V轉3.3V LDO(17)、3.3V轉1.2V LDO(18)、第一LDO(20)、第二LDO(21)及第三LDO(23)。

8.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述主板(1)上還安裝有超級電容(13)，所述超級電容(13)與所述北斗導航模塊(22)、衛星導航基帶芯片的電源輸入引腳連接。

9.根據權利要求1所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述主板(1)為長方形板狀結構，所述主板(1)的四個角處分別設有一個安裝孔(2)。

10.據權利要求9所述的一種組合導航模塊，其特征在于，所述主板(1)的外形尺寸為71.1mm×45.7mm，其中連接器高度為5.5mm，堆疊高度為10mm，PCB板厚1.6mm，印制板正面元器件高度小于3.0mm，印制板背面元器件高度小于5.8mm。