[實用新型]一種AGV料車定位夾緊裝置

有效

• 申請號: 202020341011.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211997628U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 管新;張雨澤;徐正;崔世春
• 申請（專利權）人: 上海燊星機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種AGV料車定位夾緊裝置，包括固定支架，所述固定支架一側呈開口狀，所述固定支架靠近開口處的地方設置有雙導桿氣缸，所述雙導桿氣缸與固定塊和夾緊塊連接，所述固定支架遠離開口處的一側設置有直線軸承、氣缸和推板，所述氣缸通過直線軸承導向帶動推板推動料車進行定位。本實用新型，利用氣缸對料車定位夾緊，保證放置電池包的準確性和安全性，降低了成本，經濟實用性強，結構簡單，提高生產效率，保證電池包質量，通用性強可以滿足不同物料的陳放。

技術領域

本實用新型涉及AGV料車定位夾緊技術領域，具體為一種AGV料車定位夾緊裝置。

背景技術

普通的AGV會存在定位前后和左右誤差，如果要求AGV本身實現精確定位，成本過于昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV料車定位夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV料車定位夾緊裝置，包括固定支架，所述固定支架一側呈開口狀，所述固定支架靠近開口處的地方設置有雙導桿氣缸，所述雙導桿氣缸與固定塊和夾緊塊連接，所述固定支架遠離開口處的一側設置有直線軸承、氣缸和推板，所述氣缸通過直線軸承導向帶動推板推動料車進行定位。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型，利用氣缸對料車定位夾緊，保證放置電池包的準確性和安全性，降低了成本，經濟實用性強，結構簡單，提高生產效率，保證電池包質量，通用性強可以滿足不同物料的陳放。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、夾緊塊；2、固定塊；3、雙導桿氣缸；4、固定支架；5、直線軸承；6、氣缸；7、推板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種AGV料車定位夾緊裝置，包括固定支架4，固定支架4一側呈開口狀，固定支架4靠近開口處的地方設置有雙導桿氣缸3，雙導桿氣缸3與固定塊2和夾緊塊1連接，固定支架4遠離開口處的一側設置有直線軸承5、氣缸6和推板7，氣缸6通過直線軸承5導向帶動推板7推動料車進行定位。

工作原理：AGV送料車到相應位置，AGV退回等待區域后，兩個雙導桿氣缸3同時帶動固定塊2和夾緊塊1到相應位置，氣缸6通過直線軸承5導向，帶動推板7推動料車到相應位置后，機械手抓取電池包按順序放置在料車上，電池包放置完后，兩個雙導桿氣缸3同時帶動固定塊2和夾緊塊1退回原始位置，氣缸6通過直線軸承5導向，帶動推板7退回原始位置，AGV從等待區域接駁料車到作業位置。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。