[實用新型]一種汽車側圍焊接工作站

有效

• 申請號: 202020340658.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211939581U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 費國勝;秦敏;任彥仰;岳彪;張科;夏棟林
• 申請（專利權）人: 四川工程職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

本實用新型中公開了一種汽車側圍焊接工作站，包括工裝夾具系統，所述工裝夾具系統包括基座、回轉支架和至少一套翻轉裝夾機構，所述回轉支架設置在基座上，回轉支架和基座之間設置有可驅動回轉支架在基座上沿基座中軸線轉動的回轉驅動機構，所述翻轉裝夾機構包括翻轉機架和裝夾平臺，所述翻轉機架固定設置在回轉支架上，裝夾平臺設置在翻轉機架上，裝夾平臺與翻轉機架之間鉸鏈連接，所述裝夾平臺與翻轉機架之間設置有可改變裝夾平臺傾角的翻轉驅動機構。本實用新型可很好地解決現有焊接工作站在操作效率、勞動強度、安全性等方面存在的問題，具有作業效率高、能有效降低作業勞動強度、安全性高的特點。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接技術領域，特別涉及一種汽車側圍焊接工作站。

背景技術

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。汽車側圍是汽車車身的關鍵部位，它的質量直接影響著汽車的外觀和性能，汽車側圍內板通常由A柱、B柱、H柱和門檻板焊接而成。采用機器人焊接工作站，可以實現高強度、高精度、高穩定性焊接作業，在汽車車身制造中得到越來越廣泛的應用，但采用現有的焊接工作站對汽車側圍進行作業的過程中往往在整體匹配性、工作效率、勞動強度等方面存在一定的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有焊接工作站在操作效率、勞動強度、安全性等方面存在的問題，提供一種汽車側圍焊接工作站

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種汽車側圍焊接工作站，包括工裝夾具系統，所述工裝夾具系統包括基座、回轉支架和至少一套翻轉裝夾機構，所述回轉支架設置在基座上，回轉支架和基座之間設置有可驅動回轉支架在基座上沿基座中軸線轉動的回轉驅動機構，所述翻轉裝夾機構包括翻轉機架和裝夾平臺，所述翻轉機架固定設置在回轉支架上，裝夾平臺設置在翻轉機架上，裝夾平臺與翻轉機架之間鉸鏈連接，所述裝夾平臺與翻轉機架之間設置有可改變裝夾平臺傾角的翻轉驅動機構。

上述技術方案中，進一步地，所述工裝夾具系統包括多套翻轉裝夾機構，所述翻轉裝夾機構沿回轉支架轉動周向方向均布設置。

上述技術方案中，進一步地，所述翻轉驅動機構包括伸縮驅動件，所述伸縮驅動件一端與翻轉機架鉸鏈連接，另一端與裝夾平臺之間活動連接。

上述技術方案中，進一步地，所述工裝夾具系統包括兩套翻轉裝夾機構，所述翻轉裝夾機構對稱設置在回轉支架兩側，所述翻轉裝夾機構之間設置有隔離欄，所述隔離欄固定設置在回轉支架上。

上述技術方案中，進一步地，位于裝夾平臺兩側分別設置有防護欄，所述防護欄固定設置在隔離欄或回轉支架上。

上述技術方案中，進一步地，還包括有焊接系統，所述焊接系統包括與工裝夾具系統相對設置的焊接機器人，在焊接機器人和工裝夾具系統之間位于焊接機器人一側位置設置焊鉗修磨機。

上述技術方案中，進一步地，還包括有安全系統，所述安全系統包括圍欄和安全門，所述圍欄和安全門形成一個獨立的加工空間，所述工裝夾具系統和焊接系統分別設置在加工空間內，位于工裝夾具系統一側與焊接系統相對位置設置有上下件區，位于上下件區設置有光幕和急停開關。

上述技術方案中，進一步地，還包括有控制系統，所述控制系統分別連接焊接系統、工裝夾具系統和安全系統。

本實用新型所具有的有益效果：

1)該焊接工作站的工裝夾具系統中設置兩組裝夾平臺，可在焊接的同時進行上下件操作，實現上件-焊接-下件的連續化作業，減少了作業等待的時間，提高了焊接的工作效率和工作站的作業效率；