[實用新型]一種自動化貓道

有效

• 申請號: 202020340611.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212027704U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 馮慶濤;李龍;趙廣平;葉嘉明;曹文瀚;劉冠辰;潘龍飛;胡軍芳;劉東利;崔振裕;張書營;曹曉林;李曉冉;田冠軍;馬聰
• 申請（專利權）人: 山東誠納石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;G01B21/02
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全

1.一種自動化貓道，其特征在于，包括：

機架；

升降支架，與所述機架連接；

容納槽，與所述升降支架可滑動連接，所述容納槽相對所述升降支架的滑動方向與所述升降支架的延伸方向相同；所述容納槽包括相對設置的第一端部和第二端部，所述第一端部設有第一擋板；以及

測長機構，與所述升降支架連接，位于所述容納槽的第二端部側；所述測長機構包括第二擋板；其中，所述第二擋板能夠轉動/移動至與所述第一擋板相對的第一位置，和偏離所述第一位置的第二位置。

2.根據權利要求1所述的自動化貓道，其特征在于，

所述測長機構還包括伸縮部和測長液缸，所述伸縮部與所述升降支架可滑動連接，所述測長液缸的一端與所述升降支架連接、另一端與所述伸縮部連接；

所述測長液缸包括第一位移傳感器，所述第一位移傳感器用于測量所述測長液缸的活塞桿的位移信息。

3.根據權利要求2所述的自動化貓道，其特征在于，

所述第二擋板的一端與所述伸縮部可轉動連接。

4.根據權利要求3所述的自動化貓道，其特征在于，

所述測長機構還包括翻轉液缸，所述翻轉液缸的一端與所述伸縮部樞接、另一端與所述第二擋板樞接，用于驅動所述第二擋板轉動。

5.根據權利要求4所述的自動化貓道，其特征在于，

所述第二擋板的一側設有連接耳，所述翻轉液缸與所述連接耳樞接。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的自動化貓道，其特征在于，

所述自動化貓道還包括控制單元，所述控制單元與所述第一位移傳感器連接，用于根據所述第一位移傳感器檢測到的所述位移信息計算出管件的長度。

7.根據權利要求6所述的自動化貓道，其特征在于，

所述自動化貓道還包括液壓系統，所述液壓系統與所述測長液缸連接，所述液壓系統包括用于檢測所述測長液缸進油壓力的壓力變送器；所述壓力變送器與所述控制單元信號連接，所述控制單元用于當所述壓力變送器所測得的壓力到達預設值時，從所述第一位移傳感器獲取所述位移信息。