[實用新型]一種多級緩沖式水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202020340187.0
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212138434U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 周鈮辰;劉加海;楊鋯
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種多級緩沖式水果采摘裝置，包括伸縮桿(1)和定位刀組(3)，其特征在于：所述伸縮桿(1)的頂端通過焊接固定連接有定位刀組(3)，所述定位刀組(3)的前端在靠近右側邊角處設置有活動刀組(4)，所述活動刀組(4)通過插桿插接來活動連接于定位刀組(3)的前側，所述伸縮桿(1)的內側設置有鋼絲繩套(12)，所述鋼絲繩套(12)的上下兩端連接有限位板(11)，所述限位板(11)分別鑲嵌于伸縮桿(1)的上下端口處，所述鋼絲繩套(12)的內側穿插連接有鋼絲(2)，所述鋼絲(2)的頂端端頭活動嵌入于活動刀組(4)的內側壁體處，所述鋼絲(2)的下方設置有限位塞管(14)，所述限位塞管(14)嵌入伸縮桿(1)的內側，所述限位塞管(14)的內側活動穿插有拉桿(10)，所述鋼絲(2)的底端固定連接于拉桿(10)的頂端中心處，所述拉桿(10)的外圍在位于限位塞管(14)的頂端設置有彈簧(13)，所述彈簧(13)套接于拉桿(10)的外側，所述拉桿(10)的底端連接有拉把(8)，所述拉把(8)的外側在位于伸縮桿(1)的底端設置有手把(9)，所述手把(9)固定套接于伸縮桿(1)的底端，所述伸縮桿(1)的右側在位于豎向位置處設置有緩沖落果組件(6)，所述緩沖落果組件(6)的左側在位于頂端邊緣處連接有連接桿件(5)，所述連接桿件(5)的左端固定連接于伸縮桿(1)的外表面，所述連接桿件(5)的下方等分設置有布套(7)，所述伸縮桿(1)和緩沖落果組件(6)均套接于布套(7)的內側，所述緩沖落果組件(6)包括擴口框架(61)、錐型斗(62)、寬口網套(63)、窄口網套(64)和導向管(65)，所述連接桿件(5)的右端連接有擴口框架(61)，所述擴口框架(61)的底端端口處連接有錐型斗(62)，所述錐型斗(62)的底端端口處縫制有導向管(65)，所述導向管(65)的內側交替縫制有寬口網套(63)和窄口網套(64)。

2.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述布套(7)與緩沖落果組件(6)之間呈相縫制連接設置，所述布套(7)和伸縮桿(1)之間呈相貼但未連接設置。

3.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述活動刀組(4)可在力的作用下相對于定位刀組(3)進行剪切轉動，所述活動刀組(4)和定位刀組(3)的最大切口角度為三十度。

4.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述拉把(8)可在力的作用下進行上下移動，所述拉把(8)下移時活動刀組(4)和定位刀組(3)剪切角度逐漸減小，所述拉把(8)上移時活動刀組(4)和定位刀組(3)的剪切角度逐漸增大。

5.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述限位板(11)和限位塞管(14)均固定于伸縮桿(1)的內側，所述鋼絲繩套(12)的長度與伸縮桿(1)的最大伸縮長度呈相一致設置。

6.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述鋼絲(2)可在力的作用下活動連接于鋼絲繩套(12)的內側，所述鋼絲(2)和外壁和鋼絲繩套(12)的內壁均為光面光滑設置。

7.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述拉桿(10)的頂端為限位盤設置，所述拉桿(10)頂端設置的限位盤直徑大于彈簧(13)的端口直徑。

8.根據權利要求1所述的一種多級緩沖式水果采摘裝置，其特征在于：所述窄口網套(64)和寬口網套(63)均為彈性網層設置，所述窄口網套(64)的開口直徑為寬口網套(63)開口直徑的零點八倍。