[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 202020339928.3
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212024023U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 高超;徐方鋼;仲有寶
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/80
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

底板，所述底板水平設置；

推料機構，所述推料機構設置在所述底板上，所述推料機構用于將內部設有零件的料管的一端設置在夾緊工位中，所述料管位于所述夾緊工位的一端設置有出料口；

轉動機構，所述轉動機構設置在所述底板上，所述轉動機構包括兩塊相對豎直設置的支撐板，兩塊所述支撐板的上方設置有夾緊組，所述夾緊組包括上夾緊板和下夾緊板；

所述上夾緊板的上方固定設置有夾緊氣缸，所述上夾緊板與所述夾緊氣缸的伸縮桿的下端固定連接，所述上夾緊板和下夾緊板配合形成所述夾緊工位，所述夾緊工位的長度方向上設置有第一工位；

所述下夾緊板的上表面設置有適于所述零件滑動的導向滑槽，所述導向滑槽與所述夾緊工位貼緊設置；所述下夾緊板的下表面沿著靠近兩塊所述支撐板的兩條側邊向下延伸有兩個連接件，每個所述連接件均通過軸承與一個所述支撐板可轉動連接；

所述下夾緊板的下方設置有轉動油缸，所述轉動油缸的缸體的端部與所述底板鉸接，所述轉動油缸的伸縮桿的端部與所述下夾緊板鉸接；所述上夾緊板、下夾緊板和一端固定設置在所述夾緊工位上的所述料管能夠在所述轉動油缸的驅動下傾斜設置；

所述導向滑槽的上方設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的伸縮桿上固定設置有阻擋桿，所述阻擋桿在所述阻擋氣缸的驅動下能夠從出料口的上方移動至能夠阻擋出料口的位置；

流轉滑道，所述流轉滑道水平設置在所述底板的上方，所述流轉滑道的一端向斜上方延伸有引導滑道，所述下夾緊板在所述轉動油缸的驅動下能夠與所述引導滑道貼緊設置；

所述引導滑道和流轉滑道上設置有適于所述零件滑動的流轉滑槽，所述流轉滑槽用于容納從傾斜設置的所述料管中滑出的所述零件，所述流轉滑槽在所述轉動油缸的驅動下能夠與所述導向滑槽連通，位于所述導向滑槽內的所述零件能夠從所述導向滑槽滑入所述流轉滑槽內；

流轉機構，所述流轉機構用于將位于所述流轉滑槽內的所述零件逐個流轉。

2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：

所述流轉機構包括第一流轉氣缸、第二流轉氣缸、第三流轉氣缸、第四流轉氣缸和蓋板氣缸；

所述第一流轉氣缸、第二流轉氣缸和第三流轉氣缸按照所述零件的流轉順序依次豎直設置在所述流轉滑道的下方；

所述第一流轉氣缸的伸縮桿的上端豎直固定有第一限位柱，所述流轉滑道上開設有第一限位孔，所述第一限位柱的上端在所述第一流轉氣缸的驅動下能夠從所述第一限位孔的下方運動至所述第一限位孔的上方；

所述第二流轉氣缸的伸縮桿的上端豎直固定有第二限位柱，所述流轉滑道上開設有第二限位孔，所述第二限位孔為沿著所述流轉滑槽的長度方向設置的長條形的通孔，所述第二限位柱的上端在所述第二流轉氣缸的驅動下能夠從所述第二限位孔的下方運動至所述第二限位孔的上方；

所述第一限位柱和第二限位柱之間的距離適于放置一個所述零件；

所述第三流轉氣缸的伸縮桿的上端豎直固定有第三限位柱，所述第三限位柱的上端在所述第三流轉氣缸的驅動下能夠從所述第二限位孔的下方運動至所述第二限位孔的上方；

所述第四流轉氣缸水平設置在所述流轉滑道的下方，所述第四流轉氣缸的伸縮桿的長度方向與所述流轉滑道的長度方向一致，所述第三流轉氣缸與所述第四流轉氣缸的升縮桿固定連接，所述第三限位柱能夠在所述第四流轉氣缸的驅動下沿著所述第二限位孔運動；

所述蓋板氣缸水平設置在所述流轉滑道的一側，所述蓋板氣缸的伸縮桿的長度方向垂直于所述流轉滑道的長度方向，所述蓋板氣缸的伸縮桿上固定連接有水平設置的第一蓋板，所述第一蓋板在所述蓋板氣缸的驅動下能夠蓋設在所述流轉滑槽的上方，所述第一蓋板和流轉滑槽配合形成適于所述零件滑動的第二工位。