[實用新型]一種新型無人機充電平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020330772.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212195154U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李柏翰;金鵬飛;曾昭儀;劉亦辰;解凌一
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳實驗學(xué)校
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/38
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

本實用新型公開了一種新型無人機充電平臺，包括無人機及無線充電接收線圈、矩形停泊平臺及無線充電發(fā)射線圈，還包括兩個同步舵機和兩個L形校準(zhǔn)桿，所述無線充電接收線圈位于無人機底部的無線充電接收線圈包裝殼內(nèi)，所述無線充電發(fā)射線圈位于矩形停泊平臺下方，所述兩個L形校準(zhǔn)桿的一端與舵機連接在一起，呈中心對稱分布在矩形停泊平臺的其中兩個頂點上方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，對無人機降落位置的精度要求較低，且充電過程中能夠有效防止無人機發(fā)生偏移，充電效率高，使用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機充電領(lǐng)域，具體為一種新型無人機充電平臺。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。近來，無人機的應(yīng)用越來越廣泛，例如高空航拍、會議記錄以及偵查監(jiān)控時，可以利用無人機來實現(xiàn)拍照攝影的目的。隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的大規(guī)模應(yīng)用時代即將到來，但在當(dāng)前技術(shù)條件下，無人機續(xù)航短的問題導(dǎo)致了其作業(yè)效率不夠理想，對其進一步的發(fā)展構(gòu)成較大的阻礙。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機充電時通常需要人工拆卸下電池后，利用特制的充電器來為電池充電，耗費人工，較為麻煩。無法實現(xiàn)無人機工業(yè)應(yīng)用“全自動無人職守”的發(fā)展趨勢。以需求為導(dǎo)線，利用無線充電技術(shù)可以滿足無人機的“全自動無人職守”需求。無線充電技術(shù)源于無線電能傳輸技術(shù)，可分為小功率無線充電和大功率無線充電兩種方式。由于充電器與用電裝置之間以磁場傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點外露。

現(xiàn)已公開的無人機無線充電的專利文獻多達999篇，例如中國實用新型專利CN210027082U(公開日2020年2月7日)公開了一種無人機充電組件，它包括充電板、支撐框架、無人機和充電組件，所述充電板設(shè)于支撐框架上，充電組件設(shè)于無人機上，充電板上設(shè)有無線充電線圈發(fā)射端和充電板電極，充電組件包括充電組件電極和無線充電線圈接收端，所述充電板與外接穩(wěn)壓電源相連，無人機落在支撐框架上，通過充電板電極與充電組件電極相互接觸進行接觸式充電或者通過無線充電線圈發(fā)射端與無線充電線圈接收端通過電磁感應(yīng)進行無線充電，其結(jié)構(gòu)簡單。但無人機在降落過程中會產(chǎn)生隨機性飄移，在充電過程中也可能因周邊環(huán)境的變化導(dǎo)致無人機位置發(fā)生偏移，這都會對無線充電線圈的充電效果產(chǎn)生一定的影響，無法保證充電組件對無人機的充電效率。基于此，提供一種在無人機降落位置精度較低的情況下仍具有較高充電效率的無人機充電平臺，就顯得尤為迫切。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，充電方便，對無人機降落位置無精度要求且能保證無人機在充電過程中一直保持較高的充電效率的新型無人機充電平臺。

為了達到上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案。

一種新型無人機充電平臺，包括無人機及無線充電接收線圈、矩形停泊平臺及無線充電發(fā)射線圈，還包括兩個同步舵機和兩個L形校準(zhǔn)桿。所述無線充電接收線圈位于無人機底部的無線充電接收線圈包裝殼內(nèi)，所述無線充電發(fā)射線圈位于矩形停泊平臺下方，所述兩個L 形校準(zhǔn)桿的一端與舵機連接在一起，呈中心對稱分布在矩形停泊平臺的其中兩個頂點上方，所述L形校準(zhǔn)桿水平段的長度大于0小于等于無線充電接收線圈包裝殼的外徑，且小于豎直段的長度。兩個L形校準(zhǔn)桿可以隨著舵機同時轉(zhuǎn)動從而將無人機固定在無線充電發(fā)射線圈充電范圍的中央。

作為本實用新型改進的技術(shù)方案，所述L形校準(zhǔn)桿為電動伸縮桿，其豎直段的長度可自動伸縮。

作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述L形校準(zhǔn)桿的豎直段為電動推桿，其伸縮方式包括梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲桿式等。

作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述L形校準(zhǔn)桿的豎直段包括由大到小套接的空心管，由多個“X”型變形架互聯(lián)而成的伸縮架，所述伸縮架位于所述空心管中，在伸縮架靠近舵機的一端設(shè)置有變形驅(qū)動裝置，用以調(diào)節(jié)“X”型變形架的張開角度，從而調(diào)節(jié)L 形校準(zhǔn)桿豎直段的長度。