[實(shí)用新型]一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020330672.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212438966U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 技鼎軟件科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): A61F5/00
• 分類號(hào): A61F5/00;A61M5/14;A61J7/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(1)，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)一側(cè)的內(nèi)部開(kāi)鑿有移動(dòng)槽(2)，所述機(jī)器人主體(1)的內(nèi)部且位于移動(dòng)槽(2)的一側(cè)等距開(kāi)鑿有兩個(gè)固定槽(27)，兩個(gè)所述固定槽(27)內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(3)，所述電動(dòng)伸縮桿(3)的伸縮端穿過(guò)固定槽(27)并延伸至移動(dòng)槽(2)內(nèi)部，所述移動(dòng)槽(2)內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)柱(4)，所述電動(dòng)伸縮桿(3)的伸縮端與移動(dòng)柱(4)的一側(cè)固定連接，所述移動(dòng)柱(4)內(nèi)部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿(5)，所述移動(dòng)柱(4)內(nèi)部遠(yuǎn)離第一絲桿(5)的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)(6)，所述第一伺服電機(jī)(6)的輸出端與第一絲桿(5)的一端固定連接，所述第一絲桿(5)的外側(cè)螺紋連接有第一滑塊(7)，所述第一滑塊(7)與移動(dòng)柱(4)內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述第一滑塊(7)的一端穿過(guò)移動(dòng)柱(4)并延伸至移動(dòng)柱(4)外側(cè)，所述第一滑塊(7)的一端固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)遠(yuǎn)離第一滑塊(7)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)連接板(8)，其中一個(gè)所述連接板(8)的一側(cè)固定連接有散熱箱(10)，所述散熱箱(10)內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)(11)，兩塊所述連接板(8)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)，所述第二伺服電機(jī)(11)的輸出端穿過(guò)連接板(8)并于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的外側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)的一端固定連接有按摩裝置(14)，所述機(jī)器人主體(1)遠(yuǎn)離移動(dòng)槽(2)的一側(cè)等距開(kāi)鑿有三個(gè)放置槽(15)，所述放置槽(15)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有存藥抽屜(16)，所述存藥抽屜(16)的內(nèi)部均固定安裝有若干個(gè)隔板(17)，所述存藥抽屜(16)內(nèi)部的頂部且位于兩個(gè)隔板(17)之間均固定安裝有兩個(gè)支撐彈簧(19)，所述支撐彈簧(19)的頂端均固定連接有壓板(18)，所述存藥抽屜(16)內(nèi)部的頂部且位于兩個(gè)支撐彈簧(19)之間均固定安裝有輕觸開(kāi)關(guān)(23)，所述輕觸開(kāi)關(guān)(23)位于壓板(18)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)的內(nèi)部且位于放置槽(15)的下方均開(kāi)鑿有移動(dòng)滑槽(20)，所述移動(dòng)滑槽(20)內(nèi)部的底部均固定安裝有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(21)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(21)的頂部且位于移動(dòng)滑槽(20)的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊(22)，所述移動(dòng)塊(22)的頂部均穿過(guò)移動(dòng)滑槽(20)并與存藥抽屜(16)底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)一側(cè)遠(yuǎn)離移動(dòng)槽(2)的一端開(kāi)鑿有滑動(dòng)槽(30)，所述機(jī)器人主體(1)的內(nèi)部且位于滑動(dòng)槽(30)的下方開(kāi)鑿有散熱槽(29)，所述散熱槽(29)的內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有第三伺服電機(jī)(28)，所述滑動(dòng)槽(30)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿(31)，所述第三伺服電機(jī)(28)的輸出端穿過(guò)散熱槽(29)并與第二絲桿(31)的一端固定連接，所述第二絲桿(31)的外側(cè)螺紋連接有第二滑塊(32)，所述第二滑塊(32)與滑動(dòng)槽(30)內(nèi)部滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述第二滑塊(32)的一端穿過(guò)滑動(dòng)槽(30)并延伸至機(jī)器人主體(1)外側(cè)，所述第二滑塊(32)的一端固定連接有支架(33)，所述支架(33)的一端固定連接有吊瓶固定架(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述放置槽(15)內(nèi)部的頂部固定安裝有磁鐵(24)，所述存藥抽屜(16)內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有鐵片(25)，所述鐵片(25)與磁鐵(24)通過(guò)磁性連接，所述存藥抽屜(16)的一側(cè)均固定安裝有警報(bào)燈(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)與連接塊(12)之間的水平距離與按摩裝置(14)的長(zhǎng)度比為一比二。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的老人用智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)的一側(cè)固定安裝有控制面板(35)，所述電動(dòng)伸縮桿(3)、第一伺服電機(jī)(6)、第二伺服電機(jī)(11)、警報(bào)燈(26)均與控制面板(35)電性連接。