[實用新型]多功能智能檢修小車

有效

• 申請號: 202020328019.X
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN211765968U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張宇;高翔宇;栗娜;李飛;顧曉洋
• 申請（專利權）人: 江蘇長江智能制造研究院有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 張岳

本實用新型涉及一種多功能智能檢修小車，包括可全向行走的AGV車及設置在AGV車上并可實現牽引的牽引裝置，牽引裝置包括接駁機構及抓手機構，接駁機構包括兩平行設置的接駁導軌及可驅動接駁導軌作升降或相向移動的接駁動力組件，抓手機構包括兩對應設置的抓手以及可驅動抓手作橫向移動、縱向移動或旋轉運動的抓手驅動組件。該多功能智能檢修小車采用AGV小車替代了原有的機械結構，控制更方便；AGV小車可實現全向行走，能夠準確行走至配電柜相應位置，能在狹小空間取物；接駁機構可單獨平移及升降，以適應不同高度和寬度的配電柜；本實用新型的多功能智能檢修小車為背負式結構，重心在車中心，結構簡潔穩定可靠。

技術領域：

本實用新型涉及檢修車技術領域，尤其涉及一種多功能智能檢修小車。

背景技術：

現有的配電柜在進行檢修時，一般都是將檢修小車移動至固定位置，由工作人員將配電柜抽出，放置在小車上進行檢修，或者轉移至相應位置進行更換或維護。由于配電柜較重且帶電，手動抽拉較為不便，且具有一定的危險。

專利號為CN105576540A公開的中置柜智能檢修小車設計了一種能夠自動將中置柜抽出的裝置，然而其整體結構非常笨重且復雜，需要帶線纜行走，需要避讓，而且將其移動至中置柜處時，需要不斷調整位置，才能使抓手對準中置柜的把手，使用較為不便。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、定位準確、安全可靠的多功能智能檢修小車。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種多功能智能檢修小車，包括可全向行走的AGV車及設置在AGV車上并可實現牽引的牽引裝置，所述牽引裝置包括接駁機構及抓手機構，所述接駁機構包括兩平行設置的接駁導軌及可驅動接駁導軌作升降或相向移動的接駁動力組件，所述抓手機構包括兩對應設置的抓手以及可驅動抓手作橫向移動、縱向移動或旋轉運動的抓手驅動組件。

在本實用新型一較佳實施例中，為了便于準確接收不同型號的配電柜，本實用新型設計了特殊的接駁機構。所述兩接駁導軌下方分別設置有接駁動力組件，所述接駁動力組件包括幅寬調節動力件及升降調節動力件，所述幅寬調節動力件包括幅寬導軌、幅寬滑臺及幅寬調節電機，所述幅寬導軌為一組、且與接駁導軌的方向相垂直，所述幅寬滑臺設置在幅寬導軌上，幅寬調節電機可驅動幅寬滑臺沿幅寬導軌滑動，所述升降調節動力件包括升降電機以及對稱設置在升降電機兩側的升降組件，所述升降組件包括升降平臺、固定座、滑塊及兩組升降桿，所述固定座固定在幅寬滑臺上，所述滑塊設置在固定座上并可沿固定座滑動，所述兩組升降桿呈十字型排列，兩組升降桿的一端分別與升降平臺鉸接，其中一組升降桿的另一端與固定座鉸接，另一組升降桿的另一端與滑塊鉸接，所述接駁導軌固定在升降平臺上，升降電機可驅動兩側的滑塊沿固定座滑動，帶動兩組升降桿旋轉，從而帶動升降平臺升降。

為了將配電柜定位鎖止，所述接駁導軌上靠近抓手的一端設置有用于阻擋配電柜的擋塊以及用于定位配電柜的擋板。

為了便于抓手與配電柜的把手配合，所述抓手一端開設有開口朝下的凹槽。

在本實用新型一較佳實施例中，為了便于抓手全方位的移動，所述抓手驅動組件包括橫向動力件、縱向動力件及旋轉驅動件，所述橫向動力件包括兩對稱設置的橫向導軌、齒條、牽引電機及移動平臺，所述齒條設置在兩橫向導軌之間并與兩橫向導軌相平行，所述移動平臺設置在兩橫向導軌上，所述牽引電機與移動平臺固定連接，牽引電機通過齒輪與齒條連接，牽引電機通過齒輪可沿齒條移動從而帶動移動平臺沿橫向導軌移動，所述縱向動力件為兩組，包括縱向導軌、縱向驅動電機及滑動座，所述縱向導軌與橫向導軌相垂直，所述滑動座設置在縱向導軌上，縱向驅動電機可驅動滑動座沿縱向導軌移動，所述旋轉驅動件為旋轉電機，所述旋轉電機固定在滑動座上，旋轉電機與抓手連接，旋轉電機可驅動抓手旋轉。