[實用新型]一種變壓器硅鋼片自動疊裝機械手

有效

• 申請號: 202020322451.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212146484U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 楊立擁;葛濤;周恩權;張亞平;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02;H01F41/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本實用新型公開了一種變壓器硅鋼片自動疊裝機械手,包括驅動桿機構，夾持機構，在自動疊裝機械手上設有底柱，底柱的內部上半部分設有氣缸B，氣缸B的推軸上設有升降柱，升降柱的頂端正面設有X軸支架，X軸支架的一端與升降柱的有點固定連接，X軸支架的另一端頂部設有氣缸A，氣缸A的下方設有驅動桿機構支架與驅動桿，驅動桿機構支架的頂端與X軸支架的一端下表面焊接連接，驅動桿的底端與氣缸A的推軸之間通過軸承連接，驅動桿支架的底端設有夾持機構，夾持機構的基板上方設有氣泵，每一個氣泵的吸嘴上均設有吸盤，基板兩側的側邊夾板與驅動機構活動連接，該裝置設計合理，結構簡單，通過吸盤與側邊夾板的協同作用，可以穩定的將硅鋼片疊裝。

技術領域

本實用新型涉及變壓器硅鋼片自動疊裝機械手技術領域，具體為一種變壓器硅鋼片自動疊裝機械手。

背景技術

變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器。

怒氣按，不少的變壓器內部都是使用硅鋼片材料，它是一種含碳極低的硅鐵軟磁合金，一般含硅量為0.5～4.5％。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導率，降低矯頑力、鐵芯損耗和磁時效。

硅鋼片的生產由于工藝復雜、工藝窗口窄，生產難度大，被譽為鋼鐵產品中的工藝品，特別是取向硅鋼片。

變壓器內部的硅鋼片都是通過多塊相同的硅鋼片堆疊后放在一起，如果采用人工手動堆疊，這不僅導致生產成本大，而且，生產效率也得不到保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，通過吸盤與側邊夾板的協同作用，可以穩定的將硅鋼片疊裝的變壓器硅鋼片自動疊裝機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種變壓器硅鋼片自動疊裝機械手,包括驅動桿機構，夾持機構，所述

驅動桿機構，所述驅動桿機構上設有驅動桿與聯動桿，所述驅動桿的頂端通過連接軸活動連接，驅動桿的底端與聯動桿的頂端之間通過連接軸活動連接，兩個聯動桿交叉安裝；

夾持機構，所述夾持機構上設有基板，基板的上方設有氣泵，所述氣泵的吸嘴向下安裝，所述氣泵的吸嘴上設有吸盤，所述基板的兩端下方對稱設有側邊夾板，側邊夾板通過軸承與基板活動連接。

優選的，所述驅動桿機構的外部設有驅動桿機構支架，驅動桿機構支架的頂部設有X軸支架，所述驅動桿機構支架的頂端與X軸支架一端的下表面之間固定連接，所述X軸支架的另一端設有升降柱，所述升降柱的頂端內部設有電機，所述X軸支架的一端安裝在電機的轉軸上。

優選的，所述驅動桿機構上聯動桿的底端與側邊夾板的中央之間通過軸承活動連接。

優選的，所述夾持機構的一側設有底柱，底柱內側上半部分設有氣缸B 安裝槽，氣缸B安裝槽的內部設有氣缸B，所述氣缸B的推軸與升降柱的底部中央焊接連接。

優選的，所述驅動桿機構支架的內部中央設有聯動桿活動槽，聯動桿活動槽的內部中央豎直方向設有限位槽，所述驅動桿機構上聯動桿交叉連接的連接軸的端頭設置在聯動桿活動槽中央的限位槽內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該裝置設計合理，結構簡單，通過吸盤與側邊夾板的協同作用，可以穩定的將硅鋼片疊裝。

附圖說明

圖1為本實用新型硅鋼片自動疊裝機械手主視圖；

圖2為本實用新型硅鋼片自動疊裝機械手剖視圖；

圖3為本實用新型硅鋼片自動疊裝機械手側視圖；

圖4為本實用新型夾持機構示意圖。