[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202020320963.0
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212879145U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王旭寧;沈斌;王鵬程
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/284
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掃地機器人，其包括水箱、抹布、滲水槽和滲水孔，抹布可拆卸連接于水箱，滲水槽設置于水箱與抹布之間且與水箱連通，滲水槽與抹布之間形成有空腔，滲水孔形成在水箱上并且將水箱的內部與滲水槽連通。本實用新型的掃地機器人拖地時清潔效果好。

技術領域

本實用新型屬于掃地機械領域，具體涉及一種掃地機器人。

背景技術

現有的掃地機器人不只有掃地功能，有的還具有拖地功能，甚至有的專門只做成用于拖地的機器人，掃地機器人上裝有水箱并且其與地面接觸的一側設置有抹布，水箱中的水流到抹布將抹布潤濕后，抹布可以對地面進行清潔，從而實現拖地功能。

現在市場上有一種帶拖地功能掃地機器人，從水箱上幾個出水孔流出的水滲入抹布，抹布在出水孔處先形成濕抹布，然后出水孔的水以出水孔為中心慢慢同心擴散到整塊抹布。這種浸濕抹布的方式有兩個問題：一是出水孔處的抹布比遠離出水孔的抹布更濕潤，當出水孔處的抹布過于濕潤時，清潔完后的地面容易產生水漬；二是需要經過較長的時間才能將抹布完全浸濕，降低了智能掃地機器人的清潔效率。

掃地機器人進行拖地時需要用到抹布，現有市場上有一種帶抹布的掃地機器人，抹布固定在掃地機器人工作時朝向地面的一側，當地面上有小的凸出物時，抹布很容易被勾住，很容易使得抹布被勾破需要頻繁更換，甚至掃地機器人因為抹布被勾住使其運動受到阻礙，可能會對掃地機器人造成損壞。

實用新型內容

針對上述的不足，本實用新型提供了一種掃地機器人，以解決上述技術問題中的至少一個技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型公開的一種掃地機器人，其包括水箱、抹布、滲水槽和滲水孔，抹布可拆卸連接于水箱，滲水槽設置于水箱與抹布之間且與水箱連通，滲水槽與抹布之間形成有空腔，滲水孔形成在水箱上并且將水箱的內部與滲水槽連通。

在水箱底部與抹布之間的空腔形成滲水區，從水箱滲水孔流出的水先在水箱與抹布之間形成一片水域，然后水從該水域均勻滲入抹布，在掃地過程中，地面水漬不會太多，優化清潔服務。

水從滲水孔流到滲水槽內，因為水滲入抹布的速度小于水流流入滲水槽內的速度，所以滲水槽下方的抹布未完全濕潤，滲水槽內就充滿了水，整個滲水槽內的水往抹布滲透，可以使得滲水槽下方的抹布被均勻浸濕，通過抹布的毛細效應慢慢向未浸濕的抹布擴散。滲水槽內充滿水后，因為抹布滲水阻力，水箱下蓋的滲水孔出水速度比水填滿滲水槽前的流速會慢，從而保障抹布不會有過多的水漬從而避免水漬影響地面清潔，優化清潔效果。

隨著水箱中的水流入滲水區，水箱內部的氣壓減小，水流速度逐漸減小，防止水箱中的水一直流到抹布從而使水漬過多，水流降低甚至停止之后，視抹布潤濕程度以及工作狀態(停止或者繼續工作)若需要繼續往抹布上濕水，則可以通過調整水箱中的氣壓，使水箱中的水能夠繼續滲出。

在優選的實現方式中，滲水槽設置于水箱前進方向的前部位置，抹布的至少部分覆蓋滲水槽，滲水槽能夠通過滲水孔將抹布的至少部分潤濕。

滲水區設置在抹布前進方向的前部位置，讓前部位置的抹布先均勻濕潤，然后慢慢向后部位置抹布均勻擴散濕潤。前部先濕潤的抹布清潔地面，由此產生的水印被后部位置相對干的抹布清理，使得抹布清潔地面效果更佳。

在優選的實現方式中，水箱包括上蓋和箱體，箱體在掃地機器人的前進方向上具有側壁，抹布至少部分可拆卸連接于側壁。

在掃地機人器前進時，抹布容易被地面上固定的小凸出物勾住，影響拖地，抹布可拆卸連接到箱體的側壁上，抹布的邊緣會變高，地面上固定的小凸出物不會難以接觸到抹布的邊緣從而避免清潔地面時抹布邊緣被障礙物卡住。

在優選的實現方式中，滲水槽包括設置于箱體背向上蓋的一側的底部滲水槽；和/或滲水槽包括設置于側壁的側部滲水槽。