[實用新型]長壁采礦系統

有效

• 申請號: 202020309906.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN212027784U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: L·戴維斯;M·貝爾斯坦
• 申請（專利權）人: 久益環球地下采礦有限責任公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/08;E21C25/68
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

1.一種長壁采礦系統，其特征在于，所述長壁采礦系統包括：

鎧面輸送機；

采掘機，所述采掘機被配置為沿所述鎧面輸送機在第一方向或第二方向上行進，所述采掘機包括：

采掘機殼體，

在所述第一方向上遠離所述采掘機殼體延伸并被配置為接合物料面的第一切割滾筒，以及

在所述第二方向上遠離所述采掘機殼體延伸并被配置為接合所述物料面的第二切割滾筒；

第一相機，所述第一相機被配置為生成與所述采掘機行進的第一方向相關的第一信號，所述第一相機安裝在所述采掘機殼體上并面向所述第一方向；

第二相機，所述第二相機被配置為生成與所述采掘機行進的第二方向相關的第二信號，所述第二相機安裝在所述采掘機殼體上并面向所述第二方向；以及

控制器，所述控制器包括非暫時性計算機可讀介質和處理器，所述控制器包括存儲在所述計算機可讀介質中的計算機可執行指令以用于控制所述長壁采礦系統的操作，所述控制器耦接至所述第一相機以接收所述第一信號并耦接至所述第二相機以接收所述第二信號。

2.根據權利要求1所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述第一相機還面向所述第一切割滾筒，所述第二相機還面向所述第二切割滾筒。

3.根據權利要求1所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述長壁采礦系統還包括：

多個頂板支護，所述多個頂板支護耦接至所述鎧面輸送機并包括第一頂板支護；以及

第三相機，所述第三相機安裝至所述第一頂板支護并面向所述物料面和所述第一方向中的至少一個。

4.根據權利要求3所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述長壁采礦系統還包括：

第四相機，所述第四相機安裝至所述第一頂板支護并面向所述物料面和所述第二方向中的至少一個。

5.根據權利要求3所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述長壁采礦系統還包括：

附加的相機，所述附加的相機安裝至所述多個頂板支護中的相應的頂板支護。

6.根據權利要求1所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述第一相機包括相機殼體、鏡頭以及相機傳感器。

7.根據權利要求6所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述相機殼體選自防爆的殼體和本質安全的殼體中的至少一個。

8.根據權利要求6所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述相機傳感器被配置為感測可見光和紅外光中的至少一個。

9.根據權利要求6所述的長壁采礦系統，其特征在于，所述第一相機還包括第二相機傳感器和光傳感器，其中所述相機傳感器被配置為感測可見光，所述第二相機傳感器被配置為感測紅外光，所述光傳感器被配置為感測所述第一相機附件的光量。

10.一種長壁采礦系統，其特征在于，所述長壁采礦系統包括：

鎧面輸送機；

采掘機，所述采掘機被配置為沿所述鎧面輸送機在第一方向或第二方向上行進，所述采掘機包括：

采掘機殼體，

在所述第一方向上遠離所述采掘機殼體延伸并被配置為接合物料面的第一切割滾筒，以及

在所述第二方向上遠離所述采掘機殼體延伸并被配置為接合所述物料面的第二切割滾筒；

多個頂板支護，所述多個頂板支護耦接至所述鎧面輸送機并包括第一頂板支護；

第一相機，所述第一相機安裝至所述第一頂板支護并面向所述第一方向，所述第一相機被配置為生成與所述采掘機行進的第一方向相關的第一信號；

第二相機，所述第二相機安裝至所述第一頂板支護并面向所述第二方向，所述第二相機被配置為生成與所述采掘機行進的第二方向相關的第二信號；以及

控制器，所述控制器包括非暫時性計算機可讀介質和處理器，所述控制器包括存儲在所述計算機可讀介質中的計算機可執行指令以用于控制所述長壁采礦系統的操作，所述控制器耦接至所述第一相機以接收所述第一信號并耦接至所述第二相機以接收所述第二信號。