[實(shí)用新型]一種自動(dòng)收料碼放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020309067.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN213356224U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李發(fā)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐵王數(shù)控機(jī)床（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/32
• 分類號(hào): B65G57/32
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 王克蘭

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)收料碼放裝置，包括底架，所述底架上設(shè)置滑軌，可移動(dòng)式皮帶輸送裝置設(shè)置在滑軌上，凸輪軸下落導(dǎo)引裝置安裝在可移動(dòng)式皮帶輸送裝置的輸出端，重力鐘擺式自動(dòng)開合緩沖板與凸輪軸下落導(dǎo)引裝置的下端相抵。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，實(shí)現(xiàn)了凸輪軸的整齊排列及碼放，省去了人工，具有擺放整齊，使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、性價(jià)比高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，裝備加工領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)收料碼放裝置。

背景技術(shù)

在汽車氣門開閉控制凸輪軸加工制造行業(yè)中，毛坯凸輪軸經(jīng)打磨澆口及兩端打中心孔后由銑打機(jī)下料桁架機(jī)械手抓取放至一鐵皮坡道滑下到暫存車，再由人工碼放入半成品收料轉(zhuǎn)運(yùn)車，由于人工碼放作業(yè)動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)且枯燥乏味容易疲勞，導(dǎo)致人員不能堅(jiān)持長(zhǎng)久工作，人員流動(dòng)頻繁，給用工單位造成管理方面的困擾；而且人工動(dòng)作隨意導(dǎo)致凸輪軸碼放兩端參差不齊，影響下道工序中機(jī)械手抓取。

因此一種自動(dòng)收料碼放裝置的開發(fā)變得極為緊迫及必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)收料碼放裝置。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，實(shí)現(xiàn)了凸輪軸的整齊排列及碼放，省去了人工，具有擺放整齊，使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、性價(jià)比高。

技術(shù)方案：為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)收料碼放裝置，包括底架，所述底架上設(shè)置滑軌，可移動(dòng)式皮帶輸送裝置設(shè)置在滑軌上，凸輪軸下落導(dǎo)引裝置安裝在可移動(dòng)式皮帶輸送裝置的輸出端，重力鐘擺式自動(dòng)開合緩沖板與凸輪軸下落導(dǎo)引裝置的下端相抵。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)式皮帶輸送裝置包括減速電機(jī)、齒輪、傳動(dòng)齒條和皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)和滑軌安裝在底架上，齒輪套設(shè)在減速電機(jī)的輸出軸上，所述齒條安裝在齒條安裝架上，傳動(dòng)齒條與齒輪嚙合，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在齒條安裝架上方，且與滑軌滑動(dòng)連接。皮帶輸送帶整體可移動(dòng)，移動(dòng)距離與收料小車車斗長(zhǎng)度相當(dāng)，收料小車不動(dòng)，輸送帶一邊移動(dòng)，凸輪軸一邊落下，于是收料小車完成一層凸輪軸的擺放，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高。

進(jìn)一步地，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、擋邊、皮帶、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸送電機(jī)和滑塊，所述機(jī)架包括機(jī)架梁一、機(jī)架梁二和光軸，所述機(jī)架梁一和機(jī)架梁二平行設(shè)置，光軸通過定位套固定在機(jī)架梁一和機(jī)架梁二之間，所述機(jī)架梁一和機(jī)架梁二的側(cè)面均設(shè)置支撐塊；支撐塊通過滑塊與滑軌接觸；所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別通過軸承平行設(shè)置在機(jī)架中間，輸送電機(jī)與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸的外側(cè)套設(shè)主動(dòng)輥筒，從動(dòng)軸的外側(cè)套設(shè)從動(dòng)輥筒，皮帶套設(shè)在主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒上，擋邊設(shè)置在機(jī)架梁的上方。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架梁下側(cè)設(shè)有拖鏈安裝板，底架下側(cè)設(shè)有托槽支架，所述托槽支架上固定設(shè)置拖鏈導(dǎo)向槽，所述拖鏈安裝板上安裝拖鏈，拖鏈導(dǎo)向槽將拖鏈包裹在內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)軸兩端的軸承為帶座軸承，從動(dòng)軸兩端的軸承為滑移可調(diào)式帶座軸承。上述設(shè)計(jì)可以調(diào)整軸心的偏擺以防止帶跑偏，且可以給帶加載恰當(dāng)?shù)膹埩Ψ乐箮Т蚧蛘邘н^緊而容易磨損破斷。

進(jìn)一步地，所述凸輪軸下落導(dǎo)引裝置包括固定板、轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二和導(dǎo)引板；所述固定板設(shè)置在滑動(dòng)板上，轉(zhuǎn)臂一和轉(zhuǎn)臂二均設(shè)置在固定板上，導(dǎo)引板分別安裝在轉(zhuǎn)臂一和轉(zhuǎn)臂二上上，且兩個(gè)導(dǎo)引板之間設(shè)置撐桿；所述導(dǎo)引板上設(shè)置滑桿。導(dǎo)引板上下角度可調(diào)，左右間距可調(diào)，可適應(yīng)不同型號(hào)規(guī)格凸輪軸順利下落，導(dǎo)引板采用不銹鋼板，防止生銹，強(qiáng)度高耐磨損。

進(jìn)一步地，所述撐桿的左右兩端設(shè)置螺紋；所述固定板上設(shè)置弧形滑槽和圓形安裝孔，所述轉(zhuǎn)臂一和轉(zhuǎn)臂二均通過固定軸與弧形滑槽和圓形安裝孔建立連接關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述滑桿上設(shè)有長(zhǎng)U型槽螺釘螺孔，轉(zhuǎn)臂一和轉(zhuǎn)臂二上均設(shè)有與其相匹配的螺釘。通過滑桿在轉(zhuǎn)臂上移動(dòng)來調(diào)節(jié)導(dǎo)引板的間距，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便。