[實用新型]一種智能調節的醫用助排便裝置

有效

• 申請號: 202020307538.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212490695U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孫鴻翔;曹云;高君瑜
• 申請（專利權）人: 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院）
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H21/00
• 代理公司: 南京擎天知識產權代理事務所(普通合伙) 32465
• 代理人: 涂春春

1.一種智能調節的醫用助排便裝置，包括支架部、按摩部和控制部，其特征在于：所述支架部包括對稱設置于病人病床(1)兩側的兩塊支撐平臺(2)，所述支撐平臺(2)上端面設有螺栓固定的氣缸(3)和氣泵(4)，所述支撐平臺(2)下端面設有萬向帶剎腳輪(5)；所述氣缸(3)對稱設置于支撐平臺(2)上端面沿其長度方向的兩端，所述氣缸(3)內設有活塞桿(3a)；

所述按摩部包括固定塊(6)、固定塊支架(7)、縱向進給裝置和橫向進給裝置；所述固定塊支架(7)呈U型，且所述固定塊支架(7)的兩端與病人病床(1)一側的兩根活塞桿(3a)相連，所述固定塊支架(7)沿其寬度方向還均布有多個欄桿(7a)；所述固定塊(6)由左固定塊(6a)和右固定塊(6b)組合而成，所述左固定塊(6a)和右固定塊(6b)通過螺栓固定，所述左固定塊(6a)和右固定塊(6b)接合面設有能與固定塊支架(7)和欄桿(7a)相配合的T型通孔(8)；所述固定塊支架(7)沿其寬度方向的兩端對稱設有兩固定塊(6)；所述病人病床(1)床身寬度方向兩側的固定塊支架(7)之間設有限位欄桿(7b)；

所述縱向進給裝置包括縱向導軌(9)和縱向絲桿(10)，所述縱向導軌(9)沿其長度方向的兩端分別與病人病床(1)床身寬度方向一側的兩固定塊(6)連接；所述縱向絲桿(10)沿其長度方向的兩端分別設有縱向絲桿電機座(11)和縱向絲桿軸承座(12)，所述縱向絲桿電機座(11)和縱向絲桿軸承座(12)分別與病人病床(1)床身寬度方向另一側的兩固定塊(6)連接，所述縱向絲桿電機座(11)上設有第一伺服電機(13)；所述縱向導軌(9)上設有滑動連接的第一滑塊(9a)，所述縱向絲桿(10)上設有第一絲桿滑塊(10a)；

所述橫向進給裝置包括通過螺栓固定于第一滑塊(9a)上端面的橫向絲桿電機(14)，所述橫向絲桿電機(14)靠近輸出軸的一端設有電機法蘭板(15)，所述電機法蘭板(15)沿其長度方向的兩端對稱設有兩軌道孔；所述橫向絲桿電機(14)輸出軸上設有通過第一軸套(14a)連接的橫向絲桿(16)，所述橫向絲桿(16)沿其長度方向遠離橫向絲桿電機(14)的一端設有橫向絲桿軸承座(17)，所述橫向絲桿軸承座(17)與一絲桿滑塊(10a)的上端面通過螺栓固定，所述橫向絲桿軸承座(17)沿其長度方向靠近電機法蘭板(15)的一端設有與軌道孔相配合的兩通孔，所述軌道孔與通孔之間設有橫向軌道(18)，所述橫向絲桿(16)上設有與橫向軌道(18)相配合的第二絲桿滑塊(19)，所述第二絲桿滑塊(19)下端面設有螺栓固定的第二伺服電機(20)，所述第二伺服電機(20)輸出軸上設有第二軸套(21)，所述第二軸套(21)沿其長度方向的一端設有焊接連接的L型支架(22)，所述L型支架(22)上設有壓蓋(22a)，所述壓蓋(22a)與L型支架(22)通過螺栓固定，所述壓蓋(22a)與第二伺服電機(20)輸出軸通過螺栓固定；

所述L型支架(22)的短邊端面設有第三伺服電機(23)，所述第三伺服電機(23)輸出軸上設有轉盤(24)，所述轉盤(24)沿其厚度方向的兩端設有第一凸臺(24a)，所述轉盤(24)上設有凸輪套(25)，所述凸輪套(25)上靠近轉盤(24)的一側設有向內成型的凹槽(25a)，所述凹槽(25a)靠近轉盤(24)的端口兩側對稱設有與所述第與所述第一凸臺(24a)相配合的第二凸臺(25b)，所述凸輪套(25)內部與轉盤(24)之間設有推力彈簧(26)；所述第三伺服電機(23)下端面設有超聲測距傳感器(27)；

所述控制部包括PLC控制器(28)和操作顯示屏(29)，所述PLC控制器(28)通過螺栓固定于支撐平臺(2)上端面，所述PLC控制器(28)分別與氣泵(4)、第一伺服電機(13)、橫向絲桿電機(14)、第二伺服電機(20)、第三伺服電機(23)、超聲測距傳感器(27)和操作顯示屏(29)的電路相連；所述操作顯示屏(29)下端面設有顯示屏支架(30)，所述顯示屏支架(30)與固定塊支架(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能調節的醫用助排便裝置，其特征在于：所述氣缸(3)進氣口均與氣泵(4)相連，且所述氣缸(3)與氣泵(4)之間設有與PLC控制器(28)相連的電磁閥。