[實用新型]智能倉儲設備

有效

• 申請號: 202020306780.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN212150299U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐春艷
• 申請（專利權）人: 旺塔琦智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種智能倉儲設備，包括架體(1)，其特征在于：所述架體(1)內安裝有上料機構(2)、送料機構(3)和料架(4)，所述料架(4)包括第一料架(41)、第二料架(42)和第三料架(43)，所述第三料架(43)設置在第一料架(41)下部，所述第二料架(42)設置在第三料架(43)一側，所述上料機構(2)設置在第一料架(41)一側并位于第二料架(42)上部，所述送料機構(3)設置在第一料架(41)與第三料架(43)后側，所述第二料架(42)外側設置有電子門(44)，所述第二料架(42)內安裝指示燈和與電子門配合的電子鎖(45)，所述第三料架(43)上設置有LED燈帶(46)。

2.如權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述上料機構(2)包括安裝架(21)，所述安裝架(21)上安裝有安裝板(22)、料盤支撐結構(23)和紅外感應頭(24)，所述安裝板(22)上安裝有第一氣缸(221)和設置在第一氣缸(221)驅動軸上的第二氣缸(222)，所述第二氣缸(222)的驅動軸上設置有滑軌以及在滑軌上左右滑動的兩片擴張頭(223)，所述紅外感應頭(24)位于安裝板(22)和料盤支撐結構(23)之間，還包括安裝在安裝架(21)上的定位支架(26)和安裝在安裝板(22)上部的攝像儀固定架(27)，所述攝像儀固定架(27)上安裝有攝像儀(28)。

3.如權利要求2所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述料盤支撐結構(23)包括底部的托料支架(231)和用于放置料盤的升降支架(232)，所述托料支架(231)上設置有供升降支架(232)通過的空隙，所述安裝架(21)一側設置有驅動升降支架(232)做升降運動的升降驅動機構。

4.如權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述送料機構(3)包括第一直線模組(31)和通過第一直線模組(31)驅動并與第一直線模組(31)垂直設置的第二直線模組(32)，還包括第三氣缸(33)、第四氣缸(34)和夾爪(35)，所述第四氣缸(34)設置在第三氣缸(33)的驅動軸上，所述夾爪(35)設置在第四氣缸(34)上。

5.如權利要求4所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述夾爪(35)包括上夾爪(351)和下夾爪(352)，所述上夾爪(351)固定在第四氣缸(34)上，所述下夾爪(352)固定在第四氣缸(34)的驅動軸上。

6.如權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述架體(1)底部四周安裝有移動輪(5)，所述移動輪(5)為萬向輪。