[實用新型]一種配藥框自動清洗機

有效

• 申請號: 202020305959.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN211888220U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 倪松林
• 申請（專利權）人: 上海貝林爾智能系統有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/02;F26B5/08;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種配藥框自動清洗機，底架上依次設有上料臺、超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，超聲波清洗槽內安裝有超聲波清洗儀，噴淋槽內上部相對兩側設有噴淋管，甩干槽內底部設有旋轉電機，旋轉電機上安裝有料框，底架的一側設有機械手，機械手包括二軸移動機構和用于吸取配藥框的電磁鐵，二軸移動機構驅動電磁鐵從上料臺吸取配藥框后依次移至超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，本實用新型可通過機械手上的電磁鐵將配藥框依次移動至超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，完成配藥框的自動清洗和甩干動作，實現自動化清洗，提高清洗效率。

技術領域

本實用新型涉及配藥框清洗設備技術領域，尤其涉及一種配藥框自動清洗機。

背景技術

目前各醫院靜配中心配藥框循環使用都是通過人員手工進行清洗的，手工清洗存在遺漏跟清洗不干凈問題，而且還易出現交叉感染；人工工作時間長，浪費人力，而且效率還很低，清洗效果不佳，清洗后如果配藥框沒晾干，還會出現水漬殘留等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種配藥框自動清洗機，可通過機械手上的電磁鐵將配藥框依次移動至超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，完成配藥框的自動清洗和甩干動作，實現自動化清洗，提高清洗效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種配藥框自動清洗機，包括底架，所述底架上依次設有上料臺、超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，所述超聲波清洗槽內安裝有超聲波清洗儀，所述噴淋槽內上部相對兩側設有噴淋管，所述甩干槽內底部設有旋轉電機，所述旋轉電機上安裝有料框，所述底架的一側設有機械手，所述機械手包括二軸移動機構和用于吸取配藥框的電磁鐵，所述二軸移動機構驅動電磁鐵從上料臺吸取配藥框后依次移至超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺。

作為進一步的優化，所述二軸移動機構包括X軸移動組件和Y軸移動組件，所述X軸移動機構包括驅動電機、驅動輪、從動輪和同步帶，所述驅動電機安裝于底架上，所述驅動輪和從動輪設置于底架的相對兩側，所述同步帶套設于驅動輪和從動輪上，所述驅動電機與驅動輪傳動連接，所述Y軸移動組件固定于同步帶上。

作為進一步的優化，所述Y軸移動組件包括安裝架、豎直電缸、滑臺、延伸架，所述安裝架夾緊于同步帶上，所述豎直電缸設置于安裝架上，所述滑臺可滑移的設置于豎直電缸上，所述延伸架固定于滑臺上遠離豎直電缸一側，所述電磁鐵設置于延伸架的下端。

作為進一步的優化，所述底架上設有多個水平導向桿，所述安裝架上設有與水平導向桿相匹配的導向塊，所述導向塊可滑移的設置于水平導向桿上。

作為進一步的優化，所述底架上位水平導向桿的兩端均設有緩沖塊。

作為進一步的優化，所述上料臺上設有定位板。

作為進一步的優化，所述底架上設有機罩；所述機罩的兩側分別設有上料口和下料口；所述機罩一側設有門體，所述門體上設有透視窗。

作為進一步的優化，所述底架的下端設有支撐腳和滾輪。

與現有技術相比，本實用新型具有以下的有益效果：

可通過機械手上的電磁鐵將配藥框依次移動至超聲波清洗槽、噴淋水洗槽、甩干槽和下料臺，完成配藥框的自動清洗和甩干動作，實現自動化清洗，提高清洗效率。

附圖說明

圖1為本實用新型去除機罩后的結構圖。

圖2為本實用新型去除機罩后的另一視角的結構圖。

圖3為本實用新型去除機罩后的俯視圖。

圖4為本實用新型帶有機罩的結構圖。