[實用新型]一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置

有效

• 申請號: 202020299368.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212341027U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄧水云;譚策;吳嘉寧;湯應歡
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/87
• 分類號: G01N21/87;G01N21/01;H04N5/232;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本實用新型涉及檢測技術領域，更具體地，涉及一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置。一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置，包括安裝架、設于所述安裝架上的視覺圓柱支架以及焦距可調節的視覺攝像頭，所述視覺圓柱支架設有腔體結構，所述視覺攝像頭設于所述腔體結構中，所述視覺攝像頭拍攝圖像送至計算機處理。在本實用新型中，當完成一種品類的珍珠檢測后，對另一品類的珍珠進行檢測時，由于視覺攝像頭具有調焦的功能，避免了視覺攝像頭的焦距無法改變，使得在獲取珍珠圖像時存在虛化的問題，具有調焦的功能的視覺攝像頭保證能夠獲取清楚、完整的珍珠圖像數據。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，更具體地，涉及一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置。

背景技術

現在珍珠產業依然還是按照之前勞動密集型的分選方式，而珍珠分為多個等級，現階段主要依靠經驗豐富的工人對珍珠珠寶進行等級篩選。依靠人工對珍珠等級篩選的方式存在效率低，耗時費力、用工成本高的問題；另一方面，由于人工存在工作失誤的問題，很容易收到外環境干擾、人工篩選珍珠的過程中難免存在誤判，無法簡約的根據客戶的要求定制。

獲取珍珠表面圖像的裝置有很多，比如申請號：200720105500.7公開了一種基于機器視覺的珍珠實時檢測和分級系統，其中珍珠圖像獲取方面，運用機器視覺技術，對通過玻璃管順序下落的珍珠表面進行圖像采集。專利申請號 201210411979.2公開了一種基于單目多視角機器視覺的珍珠顏色光澤度在線自動分級裝置，由一個廣角攝像機和8個平面鏡所構成的單目多視角立體視覺裝置,通過一個廣角攝像機的一次成像來獲取從一個視角拍攝的珍珠表面圖像，實現一種以珍珠為觀察中心的全方位視覺裝置。申請號為：CN201721300567.6 公開了基于機器視覺批量檢測珍珠形狀的智能分揀系統，包括用于承載設備的框形支架，所述框形支架一端設有上料機構，中間設有視覺檢測機構，另一端設有分揀機構，下部設有傳送帶，所述傳送帶上設有上三塊下三塊分布均勻的上型板，所述上型板中間設有交錯排列的孔洞；所述上料機構包括方形料斗、連接桿、振動電機，所述振動電機通過連接桿與傳送帶接觸；所述視覺檢測機構包括相機、LED面光源、計算機、驅動電機、軌道連接桿、下型板，所述相機拍攝圖像送至計算機處理，所述驅動電機通過軌道連接桿連接下型板，所述下型板上設有與上型板上的孔洞對應的凸立柱，立柱可穿過孔洞；所述分揀機構包括分揀機器人和分類容器；所述傳送帶每次停止時，所述上型板正好在方形料斗、相機及LED面光源、分揀機器人的正下方，在下型板的正上方，這個專利能夠自動完成對多顆珍珠的同時檢測并執行分揀，多條線路組合還可對珍珠尺寸大小進行篩選，結構簡單，制造成本低，能夠實現批量檢測，且使用維護方便。但是上述專利在獲取不同等級、形狀、大小、色澤度的珍珠圖像時；存在虛化、不清晰的問題，從而影響珍珠等級的檢測、判定。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術中，在獲取不同等級、形狀、大小、色澤度的珍珠圖像時存在虛化、不清晰的問題，提供一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于計算機視覺的珍珠檢測裝置，包括安裝架、設于所述安裝架上的視覺圓柱支架以及焦距可調節的視覺攝像頭，所述視覺圓柱支架設有腔體結構，所述視覺攝像頭設于所述腔體結構中，所述視覺攝像頭采集珍珠相關信息傳送至計算機進行計算處理。

優選地，所述視覺圓柱支架的周面上設置有若干用于調節所述視覺攝像頭的開口結構。

優選地，所述開口結構設置有四組，四組所述開口結構均勻設置在所述視覺圓柱支架上。

優選地，所述視覺攝像頭為自動調焦攝像頭。

優選地，所述腔體結構中并位于所述視覺攝像頭下方設置有用于補光的光源裝置。

優選地，所述光源裝置包括設于腔體結構中的光源支架、設于所述光源支架上的光源以及設于所述光源端部的光源蓋；所述光源支架與設于所述腔體結構中的安裝板螺釘連接，所述安裝板通過支架與所述安裝架連接。