[實(shí)用新型]機(jī)器人?？肯到y(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020298704.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212096361U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;張濤;陳鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人停靠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)應(yīng)用于餐廳的后廚，所述系統(tǒng)包括：洞口和機(jī)器人，所述洞口包括相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述洞口連通所述后廚，所述機(jī)器人?？坑谒龅谝粋?cè)壁和所述第二側(cè)壁之間。根據(jù)本實(shí)用新型提供的機(jī)器人?？肯到y(tǒng)，后廚工作人員可以直接在洞口處操作機(jī)器人，為機(jī)器人配置菜品，省去了服務(wù)人員從后廚工作人員取得菜品后再放置于機(jī)器人的中間環(huán)節(jié)，既提升了機(jī)器人的上菜效率，又減少了菜品與人員的接觸，使得機(jī)器人傳菜過(guò)程更加衛(wèi)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人?？肯到y(tǒng)。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人已應(yīng)用于餐廳中，用于執(zhí)行配送或者回收菜品、餐具的任務(wù)。應(yīng)用于餐廳中的移動(dòng)機(jī)器人需要從餐廳后廚中取菜。受后廚結(jié)構(gòu)布局的影響，機(jī)器人無(wú)法直接進(jìn)入后廚，需要服務(wù)人員將菜品從后廚中取出再放置到機(jī)器人上，中間過(guò)程降低了上菜過(guò)程的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型有鑒于上述的現(xiàn)有狀況而完成的，其目的在于提供一種機(jī)器人停靠系統(tǒng)，可省去中間環(huán)節(jié)，使后廚人員可以直接操作機(jī)器人進(jìn)行配菜，提升了機(jī)器人上菜的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人?？肯到y(tǒng)，所述系統(tǒng)應(yīng)用于餐廳的后廚，所述系統(tǒng)包括：

洞口和機(jī)器人，所述洞口包括相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述洞口連通所述后廚，所述機(jī)器人?？坑谒龅谝粋?cè)壁和所述第二側(cè)壁之間。

在這種情況下，后廚工作人員可以直接在洞口處操作機(jī)器人，為機(jī)器人配置菜品，省去了服務(wù)人員從后廚工作人員取得菜品后再放置于機(jī)器人的中間環(huán)節(jié)，既提升了機(jī)器人的上菜效率，又減少了菜品與人員的接觸，使得機(jī)器人傳菜過(guò)程更加衛(wèi)生。

其中，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁之間設(shè)置儲(chǔ)物柜，所述儲(chǔ)物柜與所述第一側(cè)壁之間設(shè)置第一停靠空間，所述機(jī)器人?？坑谒龅谝煌？靠臻g。

由此，提升了洞口的利用率，使得洞口既留出了機(jī)器人的?？靠臻g，并且可以擺放儲(chǔ)物柜。

其中，所述第一側(cè)壁與所述儲(chǔ)物柜之間設(shè)置遮擋物，所述遮擋物使所述后廚與所述機(jī)器人分隔。

在這種情況下，使機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入后廚，避免了機(jī)器人對(duì)后廚衛(wèi)生污染及對(duì)后廚人員工作的影響。

其中，所述遮擋物的高度低于所述機(jī)器人的高度。

由此，方便后廚工作人員將菜品放置于機(jī)器人。

其中，所述機(jī)器人包括若干托盤(pán)。

在這種情況下，可將菜品放置于托盤(pán)。

其中，所述機(jī)器人包括配送箱體，所述配送箱體用于裝載菜品。

由此，可使菜品與外部隔離，避免被污染。

其中，所述洞口的寬度不小于95cm。

其中，所述機(jī)器人為若干個(gè)，若干個(gè)所述機(jī)器人同時(shí)停靠于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁之間。

在這種情況下，后廚人員可以同時(shí)對(duì)多個(gè)機(jī)器人裝載菜品，提升了機(jī)器人整體的運(yùn)送量。

其中，所述儲(chǔ)物柜為若干個(gè)，所述儲(chǔ)物柜排成一排。

其中，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁之間設(shè)置若干儲(chǔ)物柜，相鄰的兩個(gè)所述儲(chǔ)物柜之間具有第二停靠空間，所述機(jī)器人?？坑谒龅诙？靠臻g。

在這種情況下，在滿足停靠機(jī)器人的條件下，使洞口的布局方式更加靈活。