[實用新型]快速堆疊機器人夾爪

有效

• 申請號: 202020298081.9
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212387266U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 韋友吉;楊義平;吉冠博;張秋根;馮秋常;劉淼;郭蘭省;周鴻;黃子龍;王俊;黨輝;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;H01M10/04;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

本實用新型提供了一種快速堆疊機器人夾爪，包括壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件、物料檢測組件與夾爪組件，所述壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件與物料檢測組件設置于所述夾爪組件上；所述夾爪組件用于夾取電芯，所述壓絕緣片組件夾取絕緣片緊貼所述電芯進行堆疊；可以在絕緣片在運輸過程中，避免受風阻力影響，造成掉落的風險。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車動力電池生產領域，具體地說，是指一種快速堆疊機器人夾爪。

背景技術

普通堆疊夾爪夾取物料時，對于隔熱墊以及絕緣片這類較軟材質，往往采用吸盤的方式來解決運輸問題，由于絕緣片的外形為片狀，故絕緣片在運輸過程中，更容易受到風阻，造成運輸時的脫落。在吸隔熱墊時，往往被限制用較小的吸盤進行吸附，故在無法增加吸力的同時，還要兼容吸附絕緣片，就需要降低機器人的搬運速度，從而降低了物料搬運的效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：絕緣片在運輸過程中，更容易受到風阻，造成運輸時的脫落，物料搬運效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型提供了一種快速堆疊機器人夾爪，包括壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件、物料檢測組件與夾爪組件，所述壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件與物料檢測組件設置于所述夾爪組件上，所述夾爪組件用于夾取電芯，所述壓絕緣片組件夾取絕緣片緊貼所述電芯進行堆疊。

進一步的，所述夾爪組件包括夾緊氣缸、第一夾爪與第二夾爪，所述第一夾爪與第二夾爪分別安裝于所述夾緊氣缸兩側。

進一步的，所述壓絕緣片組件包括壓絕緣片氣缸、限位件、第一導輪與彈簧，所述限位件設置于固定件上，所述固定件安裝于所述第一夾爪上，所述第一導輪通過導輪安裝塊固定于所述固定件上，所述壓絕緣片氣缸固定于所述固定件上，所述彈簧固定于所述固定件內。

進一步的，所述限位件包括限位導柱、導柱與限位主軸，所述限位導柱、導柱與限位主軸安裝于所述固定件上。

進一步的，所述壓絕緣片組件還包括滑軌和第二導輪，所述第二導輪與滑軌設置于所述固定件內。

進一步的，所述壓絕緣片組件有兩組分別安裝于所述第一夾爪與第二夾爪上。

進一步的，所述頂電芯組件設置于所述夾緊氣缸的一側，所述頂電芯組件包括頂電芯氣缸與頂電芯構件，所述頂電芯氣缸輸出軸穿過一支撐板與所述頂電芯構件連接。

進一步的，所述支撐板通過限位固定環與導向軸和所述頂電芯構件連接。

進一步的，所述吸隔熱墊組件安裝于所述頂電芯組件一側，所述吸隔熱墊組件包括吸盤轉接件、吸盤框架與真空吸盤，所述真空吸盤安裝于所述吸盤轉接件與吸盤框架之間。

進一步的，所述物料檢測組件設置于所述第二夾爪上，所述物料檢測組件包括光電安裝板與光電傳感器，所述光電傳感器安裝于所述光電安裝板上，所述光電安裝板設置于所述第二夾爪上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了一種快速堆疊機器人夾爪，包括壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件、物料檢測組件與夾爪組件，所述壓絕緣片組件、頂電芯組件、吸隔熱墊組件與物料檢測組件設置于所述夾爪組件上，所述夾爪組件用于夾取電芯，所述壓絕緣片組件夾取絕緣片緊貼所述電芯進行堆疊；可以在絕緣片在運輸過程中，避免受風阻力影響，造成掉落的風險。

附圖說明

下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構

圖1為本實用新型的第一角度結構示意圖；

圖2為本實用新型的第二角度結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；