[實用新型]一種機器人輸送系統中的信息地板塊

有效

• 申請號: 202020295998.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211740233U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李玉平;任登軍
• 申請（專利權）人: 深圳市筑汀智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04
• 代理公司: 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 邱凱

本實用新型公開了一種機器人輸送系統中的信息地板塊，所述信息地板塊包括：信息塊絕緣基板，導電信息面，所述導電信息面附著在信息塊絕緣基板頂面上，所述導電信息面被用于與單總線器件的信息端電氣接觸。所述導電信息面整個地覆蓋信息塊絕緣基板。或者所述導電信息面鑲嵌在信息塊絕緣基板頂面之中。本實用新型的優點在于：導電信息面和信息塊絕緣基板都堅實耐用，不怕水浸和踩踏，導電信息面良好的傳遞單總線器件的編碼數據，為機器人提供準確的方位數據，本實用新型鋪設容易，成本低廉，維護簡單，美觀耐用。

技術領域

本實用新型涉及地板塊，特別是一種承載行走機器人的專用地板塊，尤其是地板塊本身可以鑲嵌或連接單總線電子器件，使得地板塊構成帶有編碼數據的標識物，供機器人識別的信息地板塊。

背景技術

現有技術中，已經有多種可以輸送物品的行走機器人，為了將物品準確地送到目的地，導航方式也有多種方式，例如：

一、在行走路線上設置二維碼，由機器人的二維碼掃描器識別區位，這種方式只能適用于專用的通道，如郵包分揀、餐廳送餐。

在餐廳送餐的應用中，這種專用的通道要占用大量的餐廳空間，有時候為了滿足餐桌的配置，給設計專用的通道帶來很大的困難；如果將行走路線設置在地面上，顧客們很容易將二維碼踩踏模糊，使掃描器無法識別。

二、在行走路線上設置RFID標簽，由機器人的RFID掃描器識別區位，這種方式在餐廳送餐的應用中可以將行走路線設置在地面上，這種區位識別的難點在于很難精確對位，掃描器與RFID標簽之間的無線感應距離誤差較大，容易誤讀。

三、在活動空間設置UWB設備導航，如201810585592.6的中國實用新型專利申請，基于UWB定位及航位推算的室內AGV導航控制方法。其控制原理為：設置多個UWB設備固定于設定空間穹頂的四角，AGV小車內部設置接收模塊，該模塊具有返回信號功能，多UWB設備對AGV小車進行航向角和距離的測量，從而計算出AGV小車的方位坐標。測量誤差小于150mm。此方法適于在無遮擋空曠的場地上引導AGV小車運行，如果運行空間內物品繁多，AGV小車湮沒在物品或樹木之中，那么導航的精度會大打折扣，如果受控場地十分狹促，例如人員擁擠的餐廳內，也會增大測距誤差。

因此，人們一直在尋找一種顧客與機器人共有通道使用權，輸送形式簡潔，地標隱蔽，堅固耐用，不怕踩踏，無需維護，導航準確，精度適中，不怕干擾，成本低廉的機器人輸送系統，本實用新型的背景是：本實用新型人設計了單總線器件循跡導航機器人，如圖2所示，機器人1的底座下面設置有第一導電萬向輪121和第二導電萬向輪122，互相絕緣，這兩個導電萬向輪鏈接機器人內的讀單總線器件編碼數據的電路，由圖2可以看出，第一導電萬向輪121坐落在信息地板塊2上。

圖3是背景技術中單總線器件4的一個選型，為ibutton信息紐扣。

關于信息地板塊與讀單總線器件編碼數據的電路和控制原理，請參閱本申請人另外的專利申請文件。

就與機器人配套的信息地板塊的具體結構，特提出本專利申請。

實用新型內容

為了使機器人有一個堅固的行走環境，又能讀到單總線器件的編碼數據，設計了機器人輸送系統中的信息地板塊，本實用新型專利申請是這樣實現的：

所述信息地板塊包括：信息塊絕緣基板，導電信息面，所述導電信息面附著在信息塊絕緣基板頂面上，所述導電信息面被用于與單總線器件的數據端電氣接觸。

所述導電信息面整個地覆蓋信息塊絕緣基板。

或者所述導電信息面鑲嵌在信息塊絕緣基板頂面之中。

還可以使導電信息面有一部分邊緣覆蓋信息塊絕緣基板，一部分邊緣鑲嵌在信息塊絕緣基板頂面之中。

所述信息地板塊為正方形。