[實(shí)用新型]一種帶攝像頭的RSU天線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020295842.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211319288U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡中華;楊品升;趙鵬依;唐巧波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西信路威科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G07B15/06
• 分類號(hào): G07B15/06
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶攝像頭的RSU天線，包括：圖像采集前端，用于采集包含車輛的視頻圖像；圖像處理模塊，用于識(shí)別視頻圖像的車輛信息；RSU主控模塊，用于通過(guò)接收天線和發(fā)射天線與車載單元OBU建立連接，獲取車輛信息；并在圖像處理模塊內(nèi)，將獲取的車輛信息與識(shí)別車輛信息的進(jìn)行匹配，輸出匹配后的車輛信息和視頻圖像；對(duì)外通訊模塊，用于對(duì)外傳輸匹配后的車輛信息和視頻圖像。本實(shí)用新型的RSU天線通過(guò)圖像采集前端使其同時(shí)具備視頻圖像采集分析和RSU天線檢測(cè)功能，可同時(shí)檢測(cè)及識(shí)別多條車道上的車輛信息，可實(shí)時(shí)獲取車輛信息和車輛圖像，有效解決RSU天線與車載單元OBU漏檢車輛或收費(fèi)信息不全的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及ETC電子不停車收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶攝像頭的RSU天線。

背景技術(shù)

目前ETC電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)是采用RSU天線與車載單元OBU組合工作的方式檢測(cè)和識(shí)別進(jìn)出高速公路的車輛，然后對(duì)車輛進(jìn)行高速路段通行收費(fèi)。這種方式在通行收費(fèi)發(fā)生分歧或車載單元OBU被遮擋時(shí)，會(huì)由于信息不足而產(chǎn)生漏繳、逃費(fèi)的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶攝像頭的RSU 天線。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶攝像頭的RSU天線，包括：

圖像采集前端，用于采集包含車輛的視頻圖像；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與所述圖像采集前端電連接，用于識(shí)別所述視頻圖像的車輛信息；

RSU主控模塊，所述RSU主控模塊與所述圖像處理模塊電連接，所述 RSU主控模塊上電連接有接收天線和發(fā)射天線；用于通過(guò)所述接收天線和發(fā)射天線與車載單元OBU建立連接，獲取車輛信息；在所述圖像處理模塊內(nèi)，將獲取的車輛信息與識(shí)別車輛信息的進(jìn)行匹配，輸出匹配后的車輛信息和視頻圖像；

對(duì)外通訊模塊，所述對(duì)外通訊模塊與所述圖像處理模塊電連接，用于對(duì)外傳輸匹配后的車輛信息和視頻圖像。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像采集前端由鏡頭和圖像傳感器組成，所述鏡頭與所述圖像傳感器電連接，所述圖像傳感器與所述圖像處理模塊電連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像處理模塊識(shí)別的車輛信息包括車牌號(hào)碼、車牌顏色、車身顏色和車型。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像處理模塊與RSU主控模塊電連接，通過(guò)有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或串口通信協(xié)議交換及匹配車輛信息。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)：

若既獲取到車輛信息又識(shí)別出車輛信息，則輸出所述圖像處理模塊識(shí)別的車輛信息、所述RSU主控模塊獲取的車輛信息、視頻圖像；

若僅獲取到車輛信息，則輸出所述RSU主控模塊獲取的車輛信息、視頻圖像；

若僅識(shí)別出車輛信息，則輸出所述圖像處理模塊識(shí)別的車輛信息視頻圖像。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述RSU主控模塊與所述接收天線電連接，接收來(lái)自車載單元OBU的通信信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述RSU主控模塊與所述發(fā)射天線電連接，周期循環(huán)向車載單元OBU發(fā)射通信信號(hào)，嘗試與車載單元OBU連接，獲取車輛信息。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)外通訊模塊包括串口、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)4G通信中的一種或多種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的RSU天線通過(guò)圖像采集前端使其同時(shí)具備視頻圖像采集分析和RSU天線檢測(cè)功能，可同時(shí)檢測(cè)及識(shí)別多條車道上的車輛信息，可實(shí)時(shí)獲取車輛信息和車輛圖像，有效解決RSU天線與車載單元OBU漏檢車輛或收費(fèi)信息不全的問(wèn)題。