[實用新型]一種在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路

有效

• 申請號: 202020295611.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211628049U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 蘇宜香
• 申請（專利權）人: 沈陽東方宏業倉儲設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

本實用新型公開了一種在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路，包括電容C1、線圈L1、二極管VD1、電容C2、電阻R1和運放U1，所述線圈L1一端連接電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容電阻R3和運放U1同相端，電阻R3另一端分別連接運放U1輸出端和二極管VD1正極，運放U1電源端分別連接電源VCC和電阻R1。本實用新型在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路通過檢測線圈L1輸出的感應電動勢并經過必要的放大處理，最后輸出信號給后續的可編程邏輯器件進行A／D轉換采樣，以獲取賽道的位置信息，采用多路如本實用新型這樣的電路，即可全方位了解軌道的位置信息，使智能設備能夠按照軌道正確走位。

技術領域

本實用新型涉及一種信號處理電路，具體是一種在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路。

背景技術

隨著科技的發展，智能設備已經成為一種新興的熱門的研究領域，人們一直在研究如何讓智能設備取代人來完成更多的工作，其中，如何讓智能設備按照設定的軌道行走，是一個很復雜的問題，現有的技術已經提出了眾多的解決方案，現有的用的比較普遍的方法，是采用磁性材料做成軌道，然后使智能設備通過識別這些磁性軌道進行行走，但是這樣的方法就設計到對磁性型號的采集及轉換處理，如何設計合理的、低成本的軌道識別處理電路，是行業內一直在做的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路，包括電容C1、線圈L1、二極管VD1、電容C2、電阻R1和運放U1，所述線圈L1一端連接電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容電阻R3和運放U1同相端，電阻R3另一端分別連接運放U1輸出端和二極管VD1正極，運放U1電源端分別連接電源VCC和電阻R1，電阻R1另一端分別連接運放U1反相端、電阻R2、電容C2、二極管VD2正極、電容C1和線圈L1另一端，電容C1另一端分別連接二極管VD2負極、電容C2另一端和電阻R2另一端并接地，所述二極管VD1負極分別連接電阻R6、電容C3和輸出端，電阻R6另一端連接電容C3另一端并接地。

作為本實用新型進一步的方案：所述電源VCC電壓為9V。

作為本實用新型再進一步的方案：所述運放U1采用LM324。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路通過檢測線圈L1輸出的感應電動勢并經過必要的放大處理，最后輸出信號給后續的可編程邏輯器件進行A／D轉換采樣，以獲取賽道的位置信息，采用多路如本實用新型這樣的電路，即可全方位了解軌道的位置信息，使智能設備能夠按照軌道正確走位。

附圖說明

圖1為在智能設備移動過程中用于軌道識別處理的電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。