[實用新型]一種機殼與紙板自動上料機有效
| 申請號： | 202020294628.8 | 申請日： | 2020-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN211870738U | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 王小龍 | 申請（專利權）人： | 上海灝維機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京專贏專利代理有限公司 11797 | 代理人： | 劉梅 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機殼 紙板 自動 上料機 | ||
【權利要求書】：
1.一種機殼與紙板自動上料機，包括下機框（1），其特征在于，所述下機框（1）上端三軸抓取機構（3），三軸抓取機構（3）下端安裝吸紙板機構（4）；
所述三軸抓取機構（3）包括X軸機構（31），X軸機構（31）上安裝Y軸機構（32），Y軸機構（32）上安裝Z軸機構（33）；
所述吸紙板機構（4）包括電磁鐵機構（41）和吸紙板氣嘴機構（42）。
2.根據權利要求1所述的一種機殼與紙板自動上料機，其特征在于，所述下機框（1）上端外側安裝上機框（2）。
3.根據權利要求1或2所述的一種機殼與紙板自動上料機，其特征在于，所述吸紙板機構（4）上安裝有傳感器。
4.根據權利要求3所述的一種機殼與紙板自動上料機，其特征在于，所述X軸機構（31）、Y軸機構（32）和Z軸機構（33）分別由X軸電缸、Y軸電缸和Z軸電缸驅動。
5.根據權利要求4所述的一種機殼與紙板自動上料機，其特征在于，所述吸紙板氣嘴機構（42）下端安裝有真空吸盤。
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