[實用新型]一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統

有效

• 申請號: 202020294571.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211576207U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 徐強;韓業強;俞斌
• 申請（專利權）人: 杭州十域科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統用于判定處于建筑物內部的移動設備的姿態，包括三軸陀螺儀、三軸磁力計、控制器、第一存儲器和第二存儲器，所述三軸陀螺儀用于獲取移動設備的角速度數據，所述三軸磁力計用于獲取移動設備的磁場三軸分量數據，所述第一存儲器用于存儲建筑物內部的磁場數據庫，所述第二存儲器存儲移動設備的姿態數據庫，所述三軸陀螺儀、所述三軸磁力計、所述第一存儲器和所述第二存儲器均與所述控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述第一存儲器和所述第二存儲器均包含有多個邏輯分區。

3.根據權利要求2所述的一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統還包括有三軸加速度計，所述三軸加速度計與所述控制器電性連接，用于感知移動設備的加速度數據。

4.根據權利要求1所述的一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述三軸陀螺儀為MEMS陀螺儀。

5.根據權利要求1所述的一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述控制器為X-CTR100控制器。

6.根據權利要求1所述的一種反向的基于預先采集磁力數據判斷姿態的系統，其特征在于：所述三軸磁力計為HMC5983三軸磁力計。