[實用新型]一種醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備

有效

• 申請號: 202020294557.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212244137U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張金峰;陰雷鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市領航智造自動化有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B25/14;B65B43/42;B65B7/28;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 何華林

1.一種醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，包括裝瓶機構、壓蓋機構、成品抓取機構、壓蓋傳輸機構、碼垛機、切割試紙的滾切機、接收所述滾切機已切試紙的接料機構、輸送已切試紙至所述裝瓶機構的試紙傳輸機構、輸送瓶身至所述裝瓶機構的瓶身傳輸機構、輸送瓶蓋至所述壓蓋機構的瓶蓋傳輸機構，和將所述接料機構上的已切試紙移至試紙傳輸機構上的移料機構；所述裝瓶機構用于將復數個已切試紙推入瓶身內并將該瓶身移至壓蓋傳輸機構上，所述壓蓋機構用于將瓶蓋與所述壓蓋傳輸機構上的瓶身壓合，所述成品抓取機構用于抓取所述壓蓋傳輸機構上的成品并將其移至所述碼垛機，所述碼垛機用于對成品碼垛。

2.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述裝瓶機構、所述壓蓋機構和所述成品抓取機構均位于所述壓蓋傳輸機構的一側，且沿所述壓蓋傳輸機構的傳輸方向依次分布。

3.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述移料機構包括吸附已切試紙的吸附裝置，和驅動所述吸附裝置移動的三軸模組，所述吸附裝置包括至少一排呈直線排列的第一真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述接料機構包括接料座，所述接料座上設有接料氣缸，所述接料氣缸輸出端上連接有分料板，所述分料板的正對所述滾切機的一端上表面平行分布有多個用于接收已切試紙的頂塊，相鄰的所述頂塊間形成有容納已切試紙的容納腔，所述頂塊前端面向上傾斜；所述第一真空吸盤具體有兩排，兩排所述第一真空吸盤，其中一排所述第一真空吸盤與所述頂塊一一對應，另一排所述第一真空吸盤與所述容納腔一一對應。

5.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述瓶身傳輸機構上的瓶身呈九十度平放，所述裝瓶機構包括夾持瓶身的夾爪、接收已切試紙的第一接料板、將所述第一接料板上的試紙推入夾爪夾持的瓶身內的推料氣缸，和驅動所述夾爪翻轉至壓蓋傳輸機構的翻轉移料氣缸。

6.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述壓蓋機構包括接收瓶蓋的第二接料板、吸取所述第二接料板上的瓶蓋的第二真空吸盤、驅動所述第二真空吸盤升降的壓蓋氣缸，和驅動所述壓蓋氣缸橫向移動至所述壓蓋傳輸機構上側的橫移氣缸。

7.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述成品抓取機構包括抓取所述壓蓋傳輸機構上的成品的成品夾爪，和驅動所述成品夾爪的橫移模組，所述橫移模組的一端位于所述壓蓋傳輸機構的上側，另一端側部設有放置成品的成品整理工作臺，所述碼垛機位于所述成品整理工作臺遠離所述壓蓋傳輸機構的一側。

8.根據權利要求7所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述成品整理工作臺包括雙軸模組，所述雙軸模組的輸出端連接有成品接料臺，所述成品接料臺上設有多個放置成品的成品放置槽，所述碼垛機的抓取機構具體為多個與所述成品放置槽一一對應的碼垛夾爪。

9.根據權利要求5所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述壓蓋傳輸機構具體為自動轉盤，且自動轉盤上環形分布有多個從所述夾爪上接收瓶身的容納槽。

10.根據權利要求1所述的醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備，其特征在于，所述醫療檢測試紙在線滾切裝瓶及碼垛設備還包括為所述滾切機供料的試紙自動供料機、為所述瓶身傳輸機構供料的瓶身自動供料機，和為所述瓶蓋傳輸機構供料的瓶蓋自動供料機。