[實用新型]一種鑄造后處理機器人搬運四手爪

有效

• 申請號: 202020293885.X
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212471530U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;胡開俊;印琳
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14;B65G47/91
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：包括安裝框架、固定單手爪、浮動單手爪、集裝式電磁閥、電氣盒、快換盤；

所述安裝框架一側安裝所述集裝式電磁閥和所述電氣盒，并連接所述快換盤；安裝框架另一側的正反兩面均安裝有固定單手爪、浮動單手爪；

所述浮動單手爪包括第一旋轉氣缸、浮動補償連接法蘭、浮動補償、第一氣缸連接板、第一兩指氣缸、第一三指氣缸、第一阻擋片；所述第一旋轉氣缸上通過所述浮動補償連接法蘭連接所述浮動補償，所述浮動補償上端連接所述第一氣缸連接板，所述第一氣缸連接板上表面上設置所述第一兩指氣缸、所述第一三指氣缸；所述第一阻擋片安裝在所述第一旋轉氣缸上；

所述固定單手爪包括第二旋轉氣缸、旋轉氣缸連接法蘭、第二氣缸連接板、第二兩指氣缸、第二三指氣缸、第二阻擋片；所述第二旋轉氣缸上通過所述旋轉氣缸連接法蘭連接所述第二氣缸連接板；所述第二氣缸連接板上表面上設置所述第二兩指氣缸、所述第二三指氣缸；所述第二阻擋片安裝在所述第二旋轉氣缸上。

2.根據權利要求1所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述第一兩指氣缸包括第一二指氣缸夾臂，以及安裝在所述第一二指氣缸夾臂內側相對設置的第一齒面動向鋼柱螺桿支持件；所述第一三指氣缸包括第一三指氣缸夾臂、以及安裝在所述第一三指氣缸夾臂內側相對設置的第一三指氣缸壓頭。

3.根據權利要求1所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述第二兩指氣缸還包括第二二指氣缸夾臂，以及安裝在所述第二二指氣缸夾臂內側相對設置的第二齒面動向鋼柱螺桿支持件；所述第二三指氣缸包括第二三指氣缸夾臂、以及安裝在所述第二三指氣缸夾臂內側相對設置的第二三指氣缸壓頭。

4.根據權利要求1所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述安裝框架包括法蘭面板、法蘭連接板、正面加強筋，所述法蘭面板安裝在所述法蘭連接板側面；所述正面加強筋與所述法蘭面板和所述法蘭連接板連接；所述法蘭連接板正反兩面分別都安裝一個所述固定單手爪和一個所述浮動單手爪。

5.根據權利要求4所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述法蘭面板安裝兩個所述集裝式電磁閥和兩個所述電氣盒；所述固定單手爪和所述浮動單手爪通過所述集裝式電磁閥和所述電氣盒控制。

6.根據權利要求1所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述安裝框架上還安裝法蘭延長柱，所述安裝框架通過所述法蘭延長柱與所述快換盤連接。

7.根據權利要求6所述的鑄造后處理機器人搬運四手爪，其特征在于：

所述法蘭延長柱安裝在法蘭面板上。