[實用新型]一種采血管用抓取裝置及采血管自動備管設備

有效

• 申請號: 202020293632.2
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211997724U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張公勝;李正;李士林
• 申請（專利權）人: 上海旭虹精密模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 傅云

本實用新型實施例公開了一種采血管用抓取裝置及采血管自動備管設備。本實用新型的抓取裝置，包括：固定板、第一驅動機構、第一滑板、第二驅動機構、支架、第三驅動機構、第一夾爪和第二夾爪，第一驅動機構和第一滑板設置在固定板上，第一滑板與第一驅動機構連接，第二驅動機構和支架設置在第一滑板上，支架與第二驅動機構連接，第三驅動機構、第一夾爪和第二夾爪設置在支架上，第一夾爪和第二夾爪分別與第三驅動機構連接。本實用新型的抓取裝置，設置在設備的箱體內，第三驅動機構帶動第一和第二夾爪相互靠近時抓取采血管，第二驅動機構和第一驅動機構將采血管移動到貼標簽機構上，采血管粘貼標簽后，從設備的出口吐出，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及醫療設備領域，具體涉及一種采血管用抓取裝置及采血管自動備管設備。

背景技術

患者在醫院就診看病時，醫生通常需要采血，醫院獲得患者的血液樣本，通過對患者的血液分析，使醫生了解患者的身體情況，以便對癥下藥，使患者盡快恢復健康。

醫生對患者就診完成后，在系統中輸入患者需采取的血液樣本信息，由醫院護士對患者進行抽血采樣。醫院中采血所用的采血管，采血管的管帽分為不同的顏色，對應著對患者不同部位的檢測，護士抽血時，根據患者的身份信息登錄系統后，根據醫生開具的采樣信息，采用對應管帽顏色的采血管對患者抽血取樣，并在采樣后的采血管上粘貼上帶有患者信息的標簽，以供檢測人員對患者的血樣進行分析檢測。

本申請的發明人發現，現有技術中對患者抽血取樣后，由護士手動在采血管上粘貼標簽，工作效率較低；且由于患者可能一次采集多個血液樣本，以對不同的部位檢測，這樣患者就需要多個不同管帽顏色的采血管，護士在粘貼標簽時，容易出現貼錯的風險。因此行業內需要一種采血管自動備管設備，采血管存放在設備內，護士輸入患者就診信息后，患者所需要的采血管在設備內自動粘貼上標簽后，由設備的出口吐出。采血管在設備內由翻轉機構翻轉成豎直狀態后，如何將采血管抓取并移動到貼標簽機構上，是行業內技術人員面臨的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種采血管用抓取裝置及采血管自動備管設備，采血管用抓取裝置抓取翻轉后的采血管，并將抓取的采血管放置到采血管的貼標簽機構上，使采血管在設備內自動的粘貼標簽后從設備的吐出口吐出，以提高工作效率。

本實用新型實施例提供一種采血管用抓取裝置，包括：固定板、第一驅動機構、第一滑板、第二驅動機構、支架、第三驅動機構、第一夾爪和第二夾爪；

所述固定板固定設置，所述第一驅動機構設置在所述固定板上；

所述第一滑板可滑動的設置在所述固定板上，且所述第一滑板與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構用于帶動所述第一滑板上下移動；

所述第二驅動機構設置在所述第一滑板上；

所述支架可滑動的設置在所述第一滑板上，且所述支架與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構用于帶動所述支架左右移動；

所述第三驅動機構設置在所述支架上；

所述第一夾爪和所述第二夾爪設置在所述支架上，且所述第一夾爪和所述第二夾爪分別與所述第三驅動機構連接，所述第三驅動機構用于帶動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近和遠離，且所述第一夾爪和所述第二夾爪在相互靠近時用于抓取采血管。

在一種可行的方案中，所述第一驅動機構包括：第一伺服電機、第一主動輪、第一從動輪和第一同步帶；

所述第一伺服電機和所述第一從動輪設置在所述固定板上；

所述第一主動輪設置在所述第一伺服電機上，所述第一伺服電機用于帶動所述第一主動輪轉動；

所述第一從動輪通過所述第一同步帶與所述第一主動輪傳動連接；

所述第一滑板設有第一夾板和第二夾板；