[實(shí)用新型]一種采血管用出管裝置及采血管自動(dòng)備管設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020293599.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN211997334U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張公勝;李正;李士林 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海旭虹精密模具制造有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G11/02 | 分類(lèi)號(hào): | B65G11/02;B65G11/20;B65G43/00 |
| 代理公司: | 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31379 | 代理人: | 傅云 |
| 地址: | 201607 上海市松*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 采血 管用 裝置 血管 自動(dòng) 設(shè)備 | ||
1.一種采血管用出管裝置,其特征在于,包括:支撐架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠管盒、第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述支撐架固定設(shè)置;
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上,所述連接座與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述連接座升降;
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述膠管盒設(shè)置在所述連接座上,所述膠管盒與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述膠管盒轉(zhuǎn)動(dòng);
所述膠管盒包括:盒體、第一擋板、第二擋板、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸;
所述第一擋板和所述第二擋板分別設(shè)置在所述盒體的兩側(cè),且所述第一擋板和所述第二擋板的頂端分別通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸與所述盒體連接;
所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一主齒輪、第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第一弧形板;
所述第一主齒輪套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上;
所述第一弧形板設(shè)置在所述連接座上,所述第一弧形板設(shè)有第一齒紋;
所述第一聯(lián)動(dòng)齒輪位于所述第一主齒輪與所述第一弧形板之間,且所述第一聯(lián)動(dòng)齒輪與所述第一主齒輪和所述第一齒紋均嚙合設(shè)置;
所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二主齒輪、第二聯(lián)動(dòng)齒輪和第二弧形板;
所述第二主齒輪套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸上;
所述第二弧形板設(shè)置在所述連接座上,所述第二弧形板設(shè)有第二齒紋;
所述第二聯(lián)動(dòng)齒輪位于所述第二主齒輪與所述第二弧形板之間,且所述第二聯(lián)動(dòng)齒輪與所述第二主齒輪和所述第二齒紋均嚙合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第一導(dǎo)向板;
所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第二導(dǎo)向板;
所述連接座設(shè)有第一弧形槽和第二弧形槽;
所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板分別設(shè)置在所述第一弧形槽和所述第二弧形槽內(nèi);
所述第一導(dǎo)向板與所述連接座之間形成第一導(dǎo)向槽,所述第一主齒輪設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi),沿所述第一導(dǎo)向槽移動(dòng);
所述第二導(dǎo)向板與所述連接座之間形成第二導(dǎo)向槽,所述第二主齒輪設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽內(nèi),沿所述第二導(dǎo)向槽移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一同步帶和第二同步帶;
所述第一伺服電機(jī)、所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸均設(shè)置在所述支撐架上;
所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一同步帶與所述第一伺服電機(jī)傳動(dòng)連接,所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)所述第二同步帶與所述第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接,所述第一伺服電機(jī)用于帶動(dòng)所述第二同步帶升降;
所述連接座的兩側(cè)均設(shè)有第一夾板和第二夾板;
所述第二夾板與所述第一夾板連接,且所述第二同步帶穿設(shè)在所述第一夾板和所述第二夾板之間,所述第二同步帶在升降時(shí)用于帶動(dòng)所述連接座升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述第二夾板設(shè)有波浪紋凸起,所述波浪紋凸起用于與所述第二同步帶相抵持。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第一光電傳感器和第一遮光片;
所述第一光電傳感器設(shè)置在所述支撐架上,所述第一遮光片設(shè)置在所述連接座上,所述第一光電傳感器用于感應(yīng)所述第一遮光片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述支撐架上設(shè)有導(dǎo)向桿;
所述連接座設(shè)有導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向桿穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi),使所述連接座沿所述導(dǎo)向桿升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管用出管裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二伺服電機(jī)、第三同步帶和第三傳動(dòng)軸;
所述第三傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述連接座上,所述第三傳動(dòng)軸的一端通過(guò)所述第三同步帶與所述第二伺服電機(jī)傳動(dòng)連接;
所述膠管盒的底部設(shè)有固定撐板,所述固定撐板與所述第三傳動(dòng)軸連接,所述第二伺服電機(jī)用于帶動(dòng)所述膠管盒轉(zhuǎn)動(dòng)。
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